[实用新型]一种升降智能存储货架

说明书

本实用新型公开了一种升降智能存储货架，包括一对独立放置的立柱，设于多个两个立柱之间的置物板，设于立柱上且驱动置物板改变行动轨迹的换向装置，以及设于每个立柱外侧驱动置物板升降的放线装置；每个立柱内侧设置有第一双轨，在立柱在靠近第一双轨旁设置有第二双轨，换向装置包括活动在立柱上补偿第一双轨完整的换位轨道，多个与换位轨道固定设于立柱内的滑块，以及输出端连接在滑块上的电动伸缩杆；第二双轨上设有多个与换位轨道等长的缺口，当置物板由第一双轨活动转移至换位轨道时，驱动电动伸缩杆输出端带动滑块将换位轨道转移到缺口处，补偿第二双轨完整，使置物板转移到第二双轨上。

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，具体为一种升降智能存储货架。

背景技术

货架储存是指把货物置于货架上储存。货架有两面开放式和单面开放式之分。两面开放式货架前后两面均可用于储存和拣选工作，最适合于先进先出的原则。单面开放式货架只有一面可供储存和拣选之用。

对此现有的中国专利CN211722559U，提出通过电机带动螺旋杆运动，螺旋杆上的螺纹牙面与固定块上的螺纹牙面旋合，实现螺旋传动，带动滑块上下移动，从而带动货架板上下移动；固定框内的液压缸和伸缩杆能够驱动各层货架板进行单独的上下平稳移动，在每层也可以独立的升降，这种方法虽然能够将处于上层置物板升降，但是仅适用于需要上层置物板下料的时候，所有货架板是处于同一旋转杆上，最上层货架板不能穿过位于下层货架板，因此需要在其上料的时候需要将下层货架板一起联动，使得上层货架板升降调节的空间较小，尤其在遇到下层货架板有物料时候，它局限性暴露出来了，处在下层货架板只能装一些体积比较小且比较轻的的物料，才能将上层货架板升降范围增大，由于受到重心的影响，处于底层的物料体积较小，处于上层货架板会将重心改变，使得货架易倾斜，由我们提出一种升降智能存储货架_。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降智能存储货架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降智能存储货架，包括一对独立放置的立柱，设于多个两个立柱之间的置物板，设于立柱上且驱动置物板改变行动轨迹的换向装置，以及设于每个立柱外侧驱动置物板升降的放线装置；每个立柱内侧设置有第一双轨，在立柱在靠近第一双轨旁设置有第二双轨，换向装置包括活动在立柱上补偿第一双轨完整的换位轨道，多个与换位轨道固定设于立柱内的滑块，以及输出端连接在滑块上的电动伸缩杆；第二双轨上设有多个与换位轨道等长的缺口，当置物板由第一双轨活动转移至换位轨道时，驱动电动伸缩杆输出端带动滑块将换位轨道转移到缺口处，补偿第二双轨完整，使置物板转移到第二双轨上。

优选的，放线装置包括多个设于每个立柱外侧的用于卷线的固定辊，设于每个固定辊上的棘轮，在立柱外侧靠近固定辊顶部位置设有转轴，以及多个活动套设在转轴外圈上与棘轮啮合的滞停齿，立柱的顶部设有减少细绳摩擦的支撑装置，且每个固定辊发射细绳与每个置物板一端相连。

优选的，每个置物板上均设有多个隔物板，且置物板至少设置有两个，两个立柱之间安装有用于维持稳定置物板的挡板。

优选的，支撑装置包括设于每个立柱顶部的固定板，以及设于固定板底部的定滑轮。

优选的，置物板的宽度等于相邻第一双轨和第二双轨之间距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在用滞停齿啮合棘轮，使得棘轮停止转动时，通过在第一双轨和第二双轨上分别设有换位轨道和缺口，在置物板升降的时候，通过电动伸缩杆驱动换位轨道将第二双轨上，来补偿上面的缺口，置物板顺利从第一双轨转移到第二双轨上，使得置物板增大上下调节的高度，并且每层置物板能够随意体积大小物料，很有实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型换位装置结构示意图；

图3为本实用新型放线装置结构示意图；