[实用新型]一种可调机械抓手

权利要求书

1.一种可调机械抓手，包括第一支撑板（1），其特征在于：所述第一支撑板（1）的底部安装有电机（4），所述电机（4）的输出端通过联轴器固定连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的外壁上螺纹连接有移动板（7），所述移动板（7）的底部焊接有第二支撑架（11），所述第二支撑架（11）的内壁上安装有第二抓手机构（10），所述第一支撑板（1）的一端对称焊接有第一立板（2），所述第一立板（2）的底部焊接有第一支撑架（8），所述第一支撑架（8）的内壁上安装有第一抓手机构（9），所述第一支撑板（1）的另一端对称焊接有第二立板（3），所述第一立板（2）与第二立板（3）之间焊接有导杆（6），所述导杆（6）贯穿移动板（7），且移动板（7）与导杆（6）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调机械抓手，其特征在于：所述第一支撑架（8）的表面对称铰接有第一调节板（12），所述第二支撑架（11）的表面对称铰接有第二调节板（13），所述第二调节板（13）的表面开有调节槽（14），所述第一调节板（12）滑动连接在调节槽（14）内，所述第一调节板（12）与第二调节板（13）的表面均开有固定孔（15）。

3.根据权利要求1所述的一种可调机械抓手，其特征在于：所述第一抓手机构（9）与第二抓手机构（10）均包括第一气缸（91），所述第一气缸（91）的输出端连接有第一活动板（92），所述第一活动板（92）的底部固定连接有衔接板（93），所述衔接板（93）的表面固定连接有若干抓板（95），所述第一支撑架（8）的内壁上通过轴承转动连接有转杆（94），所述转杆（94）贯穿第一活动板（92）。

4.根据权利要求3所述的一种可调机械抓手，其特征在于：所述抓板（95）呈Z字形，所述抓板（95）阵列在衔接板（93）的表面，所述第一抓手机构（9）与第二抓手机构（10）呈镜像对称。

5.根据权利要求3所述的一种可调机械抓手，其特征在于：所述第一抓手机构（9）与第二抓手机构（10）均还包括第二气缸（96），所述第二气缸（96）的输出端连接有第二活动板（97），所述第二活动板（97）的底部固定连接有挡板（98），所述挡板（98）与抓板（95）固定连接，所述转杆（94）贯穿第二活动板（97）。