[实用新型]一种自动门结构及具有其的天车龙门机床刀库

权利要求书

1.一种自动门结构，其特征在于，包括：

刀库门挡板(1)，刀库门挡板(1)的表面开设有换刀窗(1a)；

铠甲式自动门(2)，设置于刀库门挡板(1)的内侧，铠甲式自动门(2)用于将换刀窗(1a)进行封闭和打开；

开合驱动机构(3)，设置于刀库门挡板(1)的内侧，开合驱动机构(3)的输出端与铠甲式自动门(2)的受力端连接，开合驱动机构(3)用于驱动铠甲式自动门(2)进行两种工作模式。

2.根据权利要求1所述的一种自动门结构，其特征在于，铠甲式自动门(2)包括：

滑动板(2a)，刀库门挡板(1)上设有引导架(1b)，引导架(1b)对称设置于换刀窗(1a)的两侧，滑动板(2a)位于换刀窗(1a)处，并且滑动板(2a)的两端与引导架(1b)滑动连接，开合驱动机构(3)的输出端与滑动板(2a)连接；

折叠门组(2b)，折叠门组(2b)的一端与滑动板(2a)连接，折叠门组(2b)的另一端与引导架(1b)连接；

折叠门组(2b)包括：

活动板(2b1)，有多个；

连接柱(2b2)，设置于活动板(2b1)的一侧，并且连接柱(2b2)与引导架(1b)滑动连接；

铰接板(2b3)，多个活动板(2b1)两两为一组，两个铰接板(2b3)之间通过铰接板(2b3)连接，并且一组中的两个连接柱(2b2)互相远离。

3.根据权利要求2所述的一种自动门结构，其特征在于，铠甲式自动门(2)还包括：

阻隔条(2c)，有多个，多个阻隔条(2c)分别设置于两两一组的活动板(2b1)接缝处和活动板(2b1)与刀库门挡板(1)的接缝处。

4.根据权利要求2所述的一种自动门结构，其特征在于，开合驱动机构(3)包括：

固定架(3a)，设置于刀库门挡板(1)的内侧，并且固定架(3a)与刀库门挡板(1)固定连接；

直线驱动器(3b)，设置于固定架(3a)上，直线驱动器(3b)的工作方向与引导架(1b)的排列走向一致，并且直线驱动器(3b)与固定架(3a)固定连接；

连接架(3c)，连接架(3c)的一端与直线驱动器(3b)的输出端连接，连接架(3c)的另一端与滑动板(2a)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动门结构，其特征在于，直线驱动器(3b)为机械式无杆气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动门结构，其特征在于，自动门结构还包括：

距离传感器(4)，设置于刀库门挡板(1)的内侧，距离传感器(4)的输出端朝向开合驱动机构(3)的输出端。

7.一种具有自动门结构的天车龙门机床刀库，其特征在于，包括权利要求1～6中任一项所述的自动门结构，还包括：

机床架(5)，设置于刀库门挡板(1)的内侧，并且机床架(5)与刀库门挡板(1)固定连接，机床架(5)上开设有外门(5a)；

检修移位机构(6)，设置于机床架(5)的内部并与其固定连接，检修移位机构(6)的工作方向朝向外门(5a)；

换刀移位机构(7)，设置于机床架(5)的内部并与其滑动连接，换刀移位机构(7)的工作方向朝向换刀窗(1a)，检修移位机构(6)的输出端与换刀移位机构(7)非工作部连接；

工位旋转机构(8)，设置于换刀移位机构(7)的输出端；

轮盘式刀库(9)，设置于工位旋转机构(8)的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动门结构的天车龙门机床刀库，其特征在于，检修移位机构(6)包括：

第一底座(6a)，设置于机床架(5)的内部并与其固定连接；

第一螺纹杆(6b)，设置于第一底座(6a)上并与其可转动连接；

第一工作块(6c)，设置于第一底座(6a)上并与其滑动连接，第一螺纹杆(6b)与第一工作块(6c)螺纹连接，第一工作块(6c)与换刀移位机构(7)的非工作部连接；

第一伺服电机(6d)，设置于第一底座(6a)上，第一伺服电机(6d)的输出端与第一螺纹杆(6b)连接。