[实用新型]一种软轴支座交错排布式变弧运输装置

权利要求书

1.一种软轴支座交错排布式变弧运输装置，其特征在于：包括多个软轴（1）、多个支撑杆件、多个软轴支座和至少一个变弧机构（4），

多个软轴（1）等距且平行排列，软轴（1）上设有用于运输功能的多个辊轮（10），所述辊轮（10）与软轴（1）同轴心设置；

多个支撑杆件于软轴（1）下方相互平行设置，且支撑杆件的长边垂直于所述软轴（1）的轴心；

所述软轴支座用于连接所述软轴（1）和支撑杆件，多个软轴支座沿所述支撑杆件的长边方向等距排列，同一支撑杆件上的多个软轴支座在软轴（1）的轴心方向依次交错设置，同一支撑杆件上的多个软轴支座与上方的多个软轴（1）一一对应设置；

变弧机构（4）与支撑杆件的端部固定连接，变弧机构（4）弯曲成弧以带动多个支撑杆件呈弧形排列，继而使所述软轴（1）弯曲成弧。

2.据权利要求1所述的软轴支座交错排布式变弧运输装置，其特征在于：位于最外侧的两个支撑杆件设有多个用于连接所述软轴（1）端部的链条压板（5）。

3.据权利要求2所述的软轴支座交错排布式变弧运输装置，其特征在于：所述链条压板（5）中设有传动链，所述传动链由电机驱动，传动链通过软轴链轮连接软轴（1）以驱动软轴（1）转动；同一软轴（1）仅有其中一端连接至链条压板（5），且位于软轴（1）两侧的链条压板（5）依次交错地与多个软轴（1）连接。

4.据权利要求1所述的软轴支座交错排布式变弧运输装置，其特征在于：所述变弧机构（4）包括板链和交叉连杆机构（42），所述板链由中间链板（40）和多个T型链板（41）依次铰接形成，每个支撑杆件的两端分别与两个变弧机构（4）的中间链板（40）和T型链板（41）一一固定连接；位于板链两端部的T型链板（41）连接有提拉机构（43），所述交叉连杆机构（42）连接板链以限制板链的弯曲弧度。

5.据权利要求1所述的软轴支座交错排布式变弧运输装置，其特征在于：所述支撑杆件两端在与所述变弧机构（4）的连接处向外延伸形成延伸部（20），所述延伸部（20）连接有至少一个软轴（1）。

6.据权利要求3所述的软轴支座交错排布式变弧运输装置，其特征在于：所述链条压板（5）包括用于连接一个软轴（1）的链轮传动件a（50）和用于同时连接两个软轴（1）的链轮传动件b（51），所述链轮传动件b（51）连接的两个软轴（1）间隔有一个转轴，链轮传动件a（50）连接在因结构阻碍无法布置链轮传动件b（51）的软轴（1）上。

7.据权利要求1所述的软轴支座交错排布式变弧运输装置，其特征在于：多个辊轮（10）中包括主动辊轮（10）和自由辊轮（10），所述主动辊轮（10）与软轴（1）相对固定连接，所述自由辊轮（10）与软轴（1）相对旋转连接。

8.据权利要求1所述的软轴支座交错排布式变弧运输装置，其特征在于：所述支撑杆件采用铝合金方管（2）。