[实用新型]一种并联与串联机器人综合实训平台

说明书

本实用新型提供一种并联与串联机器人综合实训平台；包括底座，底座的顶部外壁上通过螺栓安装有工作台，工作台顶部外壁的一侧通过螺栓安装有串联机器人，且串联机器人的输出端通过螺栓安装有串联机器爪，工作台顶部外壁的一侧通过螺栓安装有并联机器人。本实用新型的串联机器人与并联机器人安装在工作台上，学生可以直观的了解到串联机器人并联机器人的外部结构，而标识图上则带有串联机器人与并联机器人的详细图纸与详细介绍，可以帮助学生更好的了解串联机器人与并联机器人，而另一侧的显示器则可以帮助学生查阅资料以及设计属于自己的串联机器人或并联机器人，能够对学生的实训起到更好的指导作用。

技术领域

本实用新型涉及实训平台技术领域，尤其涉及一种并联与串联机器人综合实训平台。

背景技术

实训教学是指通过模拟实际工作环境，教学采用来自真实工作项目的实际案例，教学过程理论结合实践，更强调学生的参与式学习，能够在最短的时间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面提高，实训的最终目的是全面提高学生的职业素质，最终达到学生满意就业、企业满意用人的目的。

在实训教学的过程中实训平台是必不可少的设备，在实训平台上学生可以通过自己动手来验证课本上所学的知识，但现有的串联与并联机器人实训平台通常仅将串联机器人和并联机器人固定在实训台上，并没有其他装置来对学生进行指导，无法起到很好的指导作用，因此，亟需设计一种并联与串联机器人综合实训平台来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种并联与串联机器人综合实训平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种并联与串联机器人综合实训平台，包括底座，所述底座的顶部外壁上通过螺栓安装有工作台，所述工作台顶部外壁的一侧通过螺栓安装有串联机器人，且串联机器人的输出端通过螺栓安装有串联机器爪，所述工作台顶部外壁的一侧通过螺栓安装有并联机器人，且并联机器人的输出端通过螺栓安装有并联机器爪，所述工作台的一侧外壁上开有呈等距离分布的定位槽，且定位槽的内部粘接有标识图，所述工作台的另一侧外壁上开有安装槽，且安装槽等内部通过螺钉安装有显示器。

进一步的，所述工作台的内部开有通风槽，且通风槽与安装槽相互贯通。

进一步的，所述通风槽的两端均通过螺钉安装有散热板，且散热板的一侧外壁上开有呈等距离分布的散热槽。

进一步的，所述工作台的顶部外壁上通过螺钉安装有支撑杆，且支撑杆的顶端通过螺钉安装有顶盖。

进一步的，所述顶盖的内部电性连接有照明灯，且顶盖的底部外壁上通过螺钉安装有防护玻璃。

进一步的，所述底座的的内部设置有储物箱，且储物箱的内部通过铰链转动连接有箱门，所述箱门的一侧外壁上通过螺栓安装有把手。

进一步的，所述底座的顶部外壁上通过螺栓安装有连接盘，且连接盘的底部外壁上电性连接有接地线，所述接地线远离连接盘的一端电性连接有接地体。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的标识图和显示器，串联机器人与并联机器人安装在工作台上，学生可以直观的了解到串联机器人并联机器人的外部结构，而标识图上则带有串联机器人与并联机器人的详细图纸与详细介绍，可以帮助学生更好的了解串联机器人与并联机器人，而另一侧的显示器则可以帮助学生查阅资料以及设计属于自己的串联机器人或并联机器人，能够对学生的实训起到更好的指导作用。

2.通过设置的通风槽和散热板，通风槽直接与安装槽相互贯通，能够使得内部的空气与外部的空气相互流动，从而带走显示器产生的大量热量，以保证显示器等温度始终保持在正常范围内，而散热板则可以防止外部的杂物进入通风槽的内部，防止对显示器造成损坏。