[实用新型]一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统

说明书

本实用新型涉及龙门吊大车技术领域，具体涉及一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统，包括两个平行固定在地面的滑轨，滑轨内滑动连接有钢腿，两个钢腿之间设有双梁，双梁滑动连接有小车，小车底部设有若干根承重绳，小车内设有重心调节装置，重心调节装置与承重绳相连，每根承重绳顶部各设有一个拉力传感器，可视化系统包括数据采集模块和显示器，拉力传感器将每根承重绳的拉力信号传输给数据采集模块，数据采集模块将数据显示在显示器上；通过拉力传感器检测每根承重绳受力，将信号传输到数据采集模块，数据采集模块通过信号转换成数据，显示在显示器上，操作员根据显示器上的数据，对重心调节装置进行调控，使每根承重绳上的拉力值相近。

技术领域

本实用新型涉及龙门吊大车技术领域，具体涉及一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统。

背景技术

龙门吊是桥式起重机的一种变形，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。在龙门吊起重过程中，货物纵向移动，如果悬挂时重心偏移，搬运移动过程中货物可能会发生倾斜，若倾斜角度过大，货物会掉落，造成严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统，检测货物重心是否偏移，并作出及时调整。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统，包括两个平行固定在地面的滑轨，所述滑轨内滑动连接有钢腿，两个所述钢腿之间设有双梁，所述双梁滑动连接有小车，所述小车底部设有若干根承重绳，所述小车内设有重心调节装置，所述重心调节装置与所述承重绳相连，每根所述承重绳顶部各设有一个拉力传感器，可视化系统包括数据采集模块和显示器，所述拉力传感器将每根所述承重绳的拉力信号传输给数据采集模块，数据采集模块将数据显示在显示器上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过拉力传感器检测每根承重绳的受力，将信号传输到数据采集模块，数据采集模块通过信号转换成数据，显示在显示器上，操作员根据显示器上的数据，通过操作台对重心调节装置进行调控，使每根承重绳上的拉力值相近。

作为优选，所述重心调节装置包括位于所述小车内等角度分布的若干个调节腔，所述调节腔与所述承重绳数量相等，所述调节腔内固定设有驱动件，所述驱动件的输出端固定设有定位环。

作为优选，所述承重绳穿过所述定位环，且与所述定位环滑动连接。

作为优选，所述驱动件为电动推杆。

作为优选，所述承重绳为四根，所述驱动件和所述拉力传感器亦为四个，所述驱动件电性连接有操作开关。

作为优选，所述承重绳底部固定设有悬块，四根所述承重绳分别固定在所述悬块的四个角，所述悬块底部固定设有挂钩。

作为优选，所述悬块内设有平衡机构，所述平衡机构包括位于所述悬块四个角上的转动腔，所述转动腔内设有电机，所述悬块内设有为所述电机供电的移动电源，所述电机的电机轴设有转块。

作为优选，所述转块为两侧开有月牙形缺口的环形，所述承重绳贯穿所述转块。

作为优选，所述拉力传感器与PLC电性连接，所述PLC与所述电机电性连接。

作为优选，所述滑轨一端设有控制室，所述显示器、龙门吊的操作台和所述操作开关位于所述控制室内。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的小车4剖视示意图。

图3为本实用新型一实施例的悬块5剖视示意图。

图4为本实用新型一实施例的系统框图。