[实用新型]一种框架式自动上料装置

权利要求书

1.一种框架式自动上料装置，上下相互叠设的相邻两层物料之间设置有隔板纸，其特征在于，包括：

机架；

机械手(1)，其设置在所述机架上；

3D视觉相机(2)，其设置在所述机架上，所述3D视觉相机(2)与所述机械手(1)通信连接；

收纳件，其设置在所述机架内侧，以将所述机架内部隔开形成两个容纳空间，其中一个所述容纳空间用于放置并容纳所述隔板纸，另一个所述容纳空间用于放置所述框架式自动上料装置中的其它零部件；

其中，所述3D视觉相机(2)用于对上层所述物料识别并定位，以使所述机械手(1)抓取所述物料以上料，并将两层所述物料之间的所述隔板纸抓取至所述收纳件内。

2.如权利要求1所述的框架式自动上料装置，其特征在于，所述收纳件包括挡板(3)，且所述挡板(3)上靠近所述机械手(1)的一侧形成有挡槽(31)。

3.如权利要求2所述的框架式自动上料装置，其特征在于，所述挡板(3)为弧形挡板。

4.如权利要求2所述的框架式自动上料装置，其特征在于，所述挡槽(31)为L形挡槽。

5.如权利要求2所述的框架式自动上料装置，其特征在于，所述框架式自动上料装置还包括：

控制模块(14)，其设置在所述机架内，且所述控制模块(14)与所述机械手(1)分别位于所述挡板(3)的两侧，所述控制模块(14)与所述3D视觉相机(2)通信连接，所述控制模块(14)与所述机械手(1)控制连接。

6.如权利要求5所述的框架式自动上料装置，其特征在于，所述框架式自动上料装置还包括：

报警装置(4)，其设置在所述机架的顶端，且所述控制模块(14)与所述报警装置(4)控制连接。

7.如权利要求6所述的框架式自动上料装置，其特征在于，所述框架式自动上料装置还包括：

扫描仪(5)，其设置在所述机架的底端，所述扫描仪(5)与所述控制模块(14)通信连接，所述扫描仪(5)用于扫描所述机架周围是否停留有人或设置有物件并反馈至所述控制模块(14)，以使所述控制模块(14)控制所述报警装置(4)报警并控制所述机械手(1)停止工作。

8.如权利要求6所述的框架式自动上料装置，其特征在于，所述机械手(1)上设置有传感器，所述传感器与所述控制模块(14)通信连接，所述传感器用于检测是否有物件或者人触碰所述机械手(1)并反馈至所述控制模块(14)，以使所述控制模块(14)控制所述报警装置(4)报警并控制所述机械手(1)停止工作。

9.如权利要求1所述的框架式自动上料装置，其特征在于，所述机架的底端设置有配重底板(12)，且所述配重底板(12)的底端设置有多个脚杯(13)。

10.如权利要求2所述的框架式自动上料装置，其特征在于，所述机架的外周可选择性地设置有可开合的防护门，所述防护门被配置为打开所述挡槽(31)处的所述防护门，以将所述挡槽(31)内的所述隔板纸取出。