[实用新型]储料装置有效
申请号: | 202121881519.7 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN215625055U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 李威;周民伟;罗中林 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G23/24 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 528305 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
1.一种储料装置,其特征在于,包括:
机架(10),具有储料区域(11)和送料区域(12);
多个沿竖直方向间隔设置的储料组件(20),多个所述储料组件(20)位于所述储料区域(11)内,各所述储料组件(20)用于存放多个沿预设方向间隔设置的料盒(30),各所述储料组件(20)具有出料侧(21);
送料组件(40),位于所述送料区域(12)内,所述送料组件(40)包括输送结构(41)和止挡结构(42),所述输送结构(41)用于对从所述出料侧(21)出料的所述料盒(30)进行输送;所述输送结构(41)具有沿所述预设方向间隔设置的待料工位(411)和取料工位(412),所述止挡结构(42)与所述待料工位(411)相对设置,以用于对处于所述待料工位(411)的料盒(30)进行限位止挡;
其中,所述输送结构(41)用于将从所述出料侧(21)出料的多个料盒(30)进行输送,以使至少一个所述料盒(30)位于所述取料工位(412)上,至少一个料盒(30)位于所述待料工位(411)上;所述预设方向与所述输送结构(41)的输送方向之间呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述止挡结构(42)为挡条,所述挡条沿所述预设方向延伸。
3.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述储料组件(20)包括第一带式输送结构(22),所述输送结构(41)为第二带式输送结构;所述送料组件(40)还包括:
驱动装置(43);
传动组件(60),与所述驱动装置(43)的驱动端连接,所述驱动装置(43)通过所述传动组件(60)驱动所述第二带式输送结构的主动辊转动;所述传动组件(60)具有与所述第一带式输送结构(22)的主动辊连接的第一工作状态和与所述第一带式输送结构(22)的主动辊分离的第二工作状态;
其中,在所述输送结构(41)可选择性地与其中一个所述储料组件(20)的出料侧(21)相对设置时,所述传动组件(60)由所述第二工作状态切换至所述第一工作状态,以通过所述传动组件(60)带动所述第一带式输送结构(22)和所述第二带式输送结构同步运动。
4.根据权利要求3所述的储料装置,其特征在于,所述储料组件(20)还包括第一齿状部(23),所述第一齿状部(23)与所述第一带式输送结构(22)的主动辊固定连接;所述传动组件(60)包括:
第二齿状部(61),与所述驱动端连接;
第三齿状部(62),与所述第二带式输送结构的主动辊固定连接,所述第三齿状部(62)与所述第二齿状部(61)相啮合;
其中,在所述传动组件(60)处于所述第一工作状态时,所述第二齿状部(61)与所述第一齿状部(23)相啮合,以带动第一带式输送结构(22)的主动辊转动。
5.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述储料装置还包括:
推料结构(70),所述推料结构(70)的至少部分沿所述预设方向可伸缩地设置,以将处于所述待料工位(411)上的料盒(30)推动至所述取料工位(412)。
6.根据权利要求4所述的储料装置,其特征在于,所述送料组件(40)还包括:
安装座(44),所述驱动装置(43)和所述第二齿状部(61)均设置在所述安装座(44)上;
驱动缸(45),所述驱动缸(45)的缸体或活塞杆与所述安装座(44)连接,以驱动所述安装座(44)沿所述活塞杆的延伸方向运动;其中,所述延伸方向与所述第一带式输送结构(22)和/或所述第二带式输送结构的输送方向一致。
7.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述储料装置还包括:
升降机构(50),所述送料组件(40)设置在所述升降机构(50)上,所述升降机构(50)的至少部分沿竖直方向可升降地设置,以通过调整所述送料组件(40)的高度,使所述输送结构(41)可选择性地与其中一个所述储料组件(20)的出料侧(21)相对设置。
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