[实用新型]具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人

权利要求书

1.具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人，其特征在于：包括底座(110)，底座(110)上端面设有两垂直于底座(110)设置的安装架(120)，安装架(120)上设有安装座(130)，安装座(130)上设有可转动的转动柱(210)，安装座(130)上设有用于驱动转动柱(210)的驱动机构；两安装架(120)上的转动柱(210)之间连接有用于对车身进行夹持的夹持机构，夹持机构包括与转动柱(210)相连接的框形架(150)，框形架(150)的两端部均设有若干个第一液压油缸(160)，第一液压油缸(160)活塞杆的端部伸入框形架(150)中，第一液压油缸(160)的活塞杆上伸入框形架(150)中的端部设有夹持块(170)，夹持块(170)上设有与车身相配合的夹持块凹槽(310)；框形架(150)的两端部均设有用于对车身进行焊接的激光加工机器人(180)。

2.根据权利要求1所述的具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人，其特征在于：安装架(120)包括与底座(110)相连接的连接板(410)，连接板(410)上设有垂直于底座(110)设置的安装板(420)，安装板(420)的中心处设有沿安装板(420)高度方向设置开口槽(430)，安装座(130)设置于开口槽(430)中且安装座(130)可沿开口槽(430)的高度方向滑动，安装架开口槽(430)中设有用于推动安装座(130)滑动的第二液压油缸(140)。

3.根据权利要求2所述的具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人，其特征在于：开口槽(430)的内壁上设有沿安装板(420)高度方向设置的滑轨(440)，安装座(130)上设有与滑轨(440)相配合的滑槽(220)。

4.根据权利要求1所述的具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人，其特征在于：安装座(130)上设有与转动柱(210)相配合的安装座通孔(230)，转动柱(210)设置于安装座通孔(230)中，转动柱(210)的两端部均伸出安装座通孔(230)；安装座(130)上远离框形架(150)的端部设有支撑板(240)，驱动机构包括设置于支撑板(240)上的减速箱(250)，转动柱(210)的伸出安装座通孔(230)的一端部与减速箱(250)的输出轴相连接，支撑板(240)上还设有与减速箱(250)输入轴相连接的电机(260)。

5.根据权利要求4所述的具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人，其特征在于：转动柱(210)上伸出安装座通孔(230)的另一端向外扩张形成连接凸缘(270)，框形架(150)上靠近转动柱(210)的端部设有连接柱(510)，连接柱(510)上设有与连接凸缘(270)螺栓连接的连接法兰(520)。

6.根据权利要求2所述的具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人，其特征在于：连接板(410)与安装板(420)之间设有若干个加强筋(450)。

7.根据权利要求1所述的具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人，其特征在于：底座(110)的边角处设有沉孔(111)。