[实用新型]一种用于虾塘的饵料投饲箱及投饵船

权利要求书

1.一种用于虾塘的饵料投饲箱，其特征在于，包括：

投饲箱体，具有饵料腔和投饲口，该投饲口位于所述投饲箱体的下表面且与所述饵料腔连通；以及

启闭组件，所述启闭组件包括启闭电机、启闭曲柄、启闭驱动杆、启闭骑马箍以及启闭板，

其中，所述启闭电机、所述启闭曲柄以及所述启闭骑马箍均设置在所述投饲口的近旁，

所述启闭电机安装在所述投饲箱体的下表面，所述启闭曲柄的一端安装在所述启闭电机的输出端，所述启闭曲柄的另一端具有沿所述启闭曲柄的延伸方向设置的活动腰槽，所述启闭驱动杆的一端可移动地配合安装在所述活动腰槽内，所述启闭驱动杆的另一端安装在所述启闭板上，且所述启闭驱动杆穿过设置在所述启闭骑马箍内，所述启闭骑马箍的通过方向沿预定方向设置，所述启闭板沿所述预定方向可启闭地设置在所述投饲口上。

2.一种用于虾塘的投饵船，用于对预定虾塘进行投饵，其特征在于，包括：

双体船身、权利要求1所述的用于虾塘的饵料投饲箱、UWB定位标签以及至少三个UWB定位基站；

所述用于虾塘的饵料投饲箱设置在所述双体船身上，所述UWB定位标签设置在所述双体船身上，所述UWB定位基站设置在所述预定虾塘的边缘。

3.根据权利要求2所述的用于虾塘的投饵船，其特征在于：

其中，所述预定虾塘呈长方形设置，

所述UWB定位基站的数量为三个，分别对应设置在所述预定虾塘的三个角点。

4.根据权利要求3所述的用于虾塘的投饵船，其特征在于，还包括：

UWB定位芯片；以及电机控制芯片，

所述UWB定位基站根据所述UWB定位标签发出的恒定频率的UWB信号确定预定时间段内所述用于虾塘的投饵船相对于所述UWB定位基站的当前行驶距离，

所述UWB定位芯片根据三个所述UWB定位基站的所在位置及与所述UWB定位基站对应的当前行驶距离得到所述用于虾塘的投饵船的当前行驶速度，并将该当前行驶速度转换为当前速度信号向所述启闭电机发送，

所述启闭电机根据所述当前速度信号进行顺时针或逆时针转动。