[实用新型]一种多工况AGV运输车底盘

说明书

本实用新型公开了一种多工况AGV运输车底盘，涉及AGV运输车技术领域，为解决现有的AGV运输车底盘功能性较差的问题。所述底座内部的上端设置有减震腔，所述减震腔的内部安装有支撑板，所述支撑板底部的四角处均设置有滑动腔，所述滑动腔的内部均安装有活动柱，且活动柱与滑动腔滑动连接，所述支撑板的上端面安装有旋转板，且旋转板与支撑板转动连接，所述旋转板的上端面安装有传动板，且传动板与旋转板滑动连接，所述传动板的内部设置有若干等距分布的输送轮，且输送轮与传动板通过轴承转动配合，所述输送轮之间通过传动带传动连接。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输车技术领域，具体为一种多工况AGV运输车底盘。

背景技术

AGV运输车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上。

但是，现有的AGV运输车底盘功能性较差，一方面抗震性较差，若行驶路面因障碍物导致底盘发生震动，从而对上方的承载物造成影响，另一方面灵活性较差，不能够灵活地对承载物品进行移动操作，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种多工况AGV运输车底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工况AGV运输车底盘，以解决上述背景技术中提出的AGV运输车底盘功能性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工况AGV运输车底盘，包括底座，所述底座内部的上端设置有减震腔，所述减震腔的内部安装有支撑板，所述支撑板底部的四角处均设置有滑动腔，所述滑动腔的内部均安装有活动柱，且活动柱与滑动腔滑动连接，所述支撑板的上端面安装有旋转板，且旋转板与支撑板转动连接，所述旋转板的上端面安装有传动板，且传动板与旋转板滑动连接，所述传动板的内部设置有若干等距分布的输送轮，且输送轮与传动板通过轴承转动配合，所述输送轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述活动柱内部的下端均安装有滚球，且滚球与活动柱滚动配合，所述滚球的下端与减震腔的上端面相贴合，所述活动柱与滑动腔之间安装有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与活动柱和滑动腔固定连接。

优选的，所述支撑板的外部设有若干呈矩形等距分布的第二弹簧，第二弹簧位于减震腔的外部，且第二弹簧的两端分别与底座和支撑板固定连接。

优选的，所述支撑板内部的中间位置处固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与旋转板通过联轴器传动连接。

优选的，所述底座的前端安装有超声波传感器。

优选的，所述旋转板与传动板之间的四角处安装有电动推杆。

优选的，所述底座底部的四角处分别设置有驱动轮和转向驱动轮，所述转向驱动轮之间的上方安装有转向机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有减震结构，底座在移动过程遇到障碍物发生颠婆时，其震动力逐渐传递至上方，在力的作用下使得活动柱朝支撑板内部的滑动腔延伸，延伸过程中对第一弹簧造成挤压，那么在弹簧的弹性形变下对震动力进行抵消，从而有效缓解震动，同时震动力所伴随的惯性使得支撑板产生水平力，在滚轮的辅助下能够令支撑板下端在减震腔的内部滑动，滑动过程中逐渐形成对力的分散，同时支撑板的一端逐渐靠近底座的内壁，对一侧的弹簧产生拉伸，对另一侧的弹簧产生挤压，同理，形成对水平惯性的缓解，通过这种方式，不仅能够在垂直方向形成对震动力的缓冲，而且能够在水平方向实现对惯性的抵消，有效地对上方承载物形成保护。