[实用新型]一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机

权利要求书

1.一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，包括管道巡检无人机本体(1)，其特征在于：所述管道巡检无人机本体(1)的外表面固定连接有四个运转支撑装置(2)，四个运转支撑装置(2)的上表面均开设有进气槽(4)，所述进气槽(4)位于进气孔(3)的下方，所述运转支撑装置(2)的上表面设置有过滤装置(5)，所述过滤装置(5)和运转支撑装置(2)内均开设有进气槽(4)，所述进气槽(4)的右端与管道巡检无人机本体(1)相连通，所述管道巡检无人机本体(1)内固定连接有四个降温装置(6)，所述降温装置(6)内设置有风叶(7)，所述风叶(7)通过转轴与管道巡检无人机本体(1)内壁的左侧和降温装置(6)内壁的右侧面铰接，所述管道巡检无人机本体(1)的上表面固定连接有排气装置(8)，所述排气装置(8)的背面开设有排气孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，其特征在于：所述过滤装置(5)的上表面设置有清理门(10)，所述清理门(10)的正面和背面均卡接有销轴(14)，所述清理门(10)通过销轴(14)与过滤装置(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，其特征在于：所述清理门(10)的上表面开设有槽口(11)，所述进气槽(4)内设置有锁块(12)，所述锁块(12)的顶端穿过槽口(11)位于过滤装置(5)外。

4.根据权利要求3所述的一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，其特征在于：所述过滤装置(5)内设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)的左端和右端分别与锁块(12)的左侧面和进气槽(4)内壁的左侧面固定连接，所述进气槽(4)内设置有隔离网(15)。

5.根据权利要求4所述的一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，其特征在于：所述管道巡检无人机本体(1)内壁的下表面固定连接有运转装置(16)，所述管道巡检无人机本体(1)内设置有隔离网(15)。

6.根据权利要求1所述的一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，其特征在于：所述管道巡检无人机本体(1)的上表面固定连接有照明灯(19)，四个运转支撑装置(2)的下表面均固定连接有支撑腿(20)。

7.根据权利要求1所述的一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，其特征在于：所述运转支撑装置(2)的上表面卡接有转动棍(17)，所述转动棍(17)的外表面固定连接有转叶(18)。