[实用新型]一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置

说明书

本实用新型公开一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，包括机架，机架上设置有用于输送蓄电池极板叠的缓冲输送机、用于存放蓄电池极板叠的垛盘输送机、设置于垛盘输送机两侧的垛盘提升机、设置在缓冲输送机和垛盘输送机上方用于转运蓄电池极板叠的码垛机械手以及用于运输隔板的隔板机械手。本实用新型通过缓冲输送机对蓄电池极板叠进行传输，并通过码垛机械手将放置在缓冲输送机的蓄电池极板叠码放到垛盘输送机上的隔板上，隔板机械手将另外一个隔板覆盖在布满蓄电池极板叠隔板上进行堆叠，垛盘输送机和垛盘提升机进行蓄电池极板垛的运输，从而达到全程自动堆垛的目的，完全实现了极板堆垛的自动化，极大的提高了极板的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及极板堆垛设备技术领域，特别是涉及一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置。

背景技术

极板在铅酸蓄电池极板中起着承载活性物质以及导电的作用，是蓄电池的重要组成部分。连续极板是由多列多排单片极板相连构成的，传统的极板分切堆叠是通过滚剪将连续极板一次性剪成单片的极板，之后通过振动吸附等手段将分散的单片极板进行堆叠，但是这种剪切堆叠效果不佳，码放不齐，尤其是小密极板。

因此申请人申请了一种连续极板分切堆叠工艺及装置(专利号：CN202010290761.0)，通过改变分切堆叠工艺以及装置，提高极板剪切堆叠的效果，避免极板码垛不整齐的缺陷。但是后续仍需要人工进行码放等工作，费时费力，同时在极板的生产过程中，当生产线上设备出现故障或意外停机时，生产线干燥机内的极板若无法从干燥窖内及时输出则造成极板报废，因此亟需一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送蓄电池极板叠的缓冲输送机、用于存放蓄电池极板叠的垛盘输送机、设置在所述垛盘输送机两侧的垛盘提升机、设置在所述缓冲输送机和垛盘输送机上方用于转运蓄电池极板叠的码垛机械手以及设置在所述垛盘输送机一侧用于运输隔板的隔板机械手。

优选的，所述缓冲输送机包括不少于2条且相互平行设置的输送带，相邻所述输送带之间设置有抓取间隙；所述缓冲输送机在输送带的进口处和出口处均设置有位置感应传感器，所述缓冲输送机在输送带的入口处设置有极板叠感应传感器。

优选的，所述机架上固定设置有两组与所述蓄电池极板叠输送方向平行的横向滑轨，所述码垛机械手包括滑动连接在两组横向滑轨之间的第一纵向机械臂，所述第一纵向机械臂上滑动连接有第一垂直机械臂，所述第一垂直机械臂连接有可以竖直升降的机械手爪。

优选的，所述机械手爪包括与第一垂直机械臂连接的升降板，所述升降板下方固定连接有固定爪，所述升降板在固定爪的两侧滑动连接有伸缩爪，所述伸缩爪与固定爪之间连接有气缸，所述固定爪和伸缩爪的底面上设置有带有齿缝的爪板。

优选的，所述隔板机械手包括滑动设置在两组横向滑轨之间的第二纵向机械臂，所述第二纵向机械臂上滑动设置有第二垂直机械臂，所述第二垂直机械臂连接有可以竖直升降的真空吸盘手爪，所述真空吸盘手爪包括不少于两组的真空吸盘。

优选的，所述垛盘输送机包括固定设置在机架上的两组纵向导轨，两组所述纵向导轨与所述蓄电池极板叠输送方向垂直布置；两组所述纵向导轨之间滑动连接有滑车，所述滑车通过气缸驱动；两组所述纵向导轨分为三个区域包括设置在中间的码垛工位以及设置在所述码垛工位两侧的垛盘工位，两组所述纵向导轨之间固定设置有垛盘升降机构，所述垛盘升降机构设置在码垛工位下方，所述垛盘升降机构上方设置有用于放置所述蓄电池极板叠的隔板。