[实用新型]一种销合链自动装配机

权利要求书

1.一种销合链自动装配机，其特征在于，包括沿着销合链条加工流程自上游向下游依次排布的入销预压机构(1)、铆头机构(2)、物料缓存机构(3)、预拉机构(4)、拆销机构(5)和盘料排出机构(6)，所述入销预压机构(1)、铆头机构(2)、物料缓存机构(3)、预拉机构(4)、拆销机构(5)和盘料排出机构(6)通过链条输送轨道(7)进行销合链条加工的输送，链条输送轨道(7)的两侧交替分布有多个链条搬送单元(10)；

所述入销预压机构(1)包括工作台Ⅰ(100)，工作台Ⅰ(100)的后端和前端分别分布有用于传输销(8)的送料振动盘(101)和用于传输链节(9)的皮带输送机(103)，且送料振动盘(101)的输出端上设有送销气缸(102)，送销气缸(102)的伸缩侧匹配设有后定位气缸(105)，皮带输送机(103)的输出端上设有送链节气缸(104)，送链节气缸(104)的伸缩侧匹配设有前定位气缸(106)，工作台Ⅰ(100)的上端中部架设有机架Ⅰ，且机架Ⅰ上竖向安装有压销气缸(107)，压销气缸(107)的输出端上设有压销杆(108)；

所述铆头机构(2)包括工作台Ⅱ(200)，工作台Ⅱ(200)的上端中部架设有机架Ⅱ，且机架Ⅱ上竖向安装有油缸(201)，油缸(201)的伸缩端上安装有两个上铆头块(202)，两个上铆头块(202)的下发匹配设有两个下铆头块(203)，且下铆头块(203)通过固定座安装在工作台Ⅱ(200)的上端；

所述物料缓存机构(3)包括工作台Ⅲ(300)，工作台Ⅲ(300)的上端中部设有活动转轮(303)，活动转轮(303)转动安装在滑动座上，且滑动座与工作台Ⅲ(300)的上端滑动连接，滑动座的中部螺纹插设有步进丝杆(304)，且步进丝杆(304)通过丝杆转动架呈前后向安装在工作台Ⅲ(300)的上端面，步进丝杆(304)的一端安装有步进马达(301)，步进丝杆(304)的两端分别安装有前进到位感应器(305)和后退到位感应器(306)，活动转轮(303)的两侧对称分布有固定转轮(302)，且固定转轮(302)均转动安装在工作台Ⅲ(300)的上端，两个所述固定转轮(302)的侧壁边缘对称贴合在链条输送轨道(7)的边缘；

所述预拉机构(4)包括工作台Ⅳ(400)，工作台Ⅳ(400)的上端沿着销合链条的传输方向依次垂直向设有预拉前固定气缸(403)和预拉后活动气缸(404)，工作台Ⅳ(400)的下端安装有直压气液增压器(401)，且直压气液增压器(401)的输出端上安装有测力传感器(402)，直压气液增压器(401)的输出端上安装有连接架，且连接架的上端贯穿工作台Ⅳ(400)的台面并与预拉后活动气缸(404)的缸体相连接，工作台Ⅳ(400)上端对应预拉后活动气缸(404)背离预拉前固定气缸(403)的一侧设有预拉到位感应器(406)；

所述拆销机构(5)包括工作台Ⅴ(500)，工作台Ⅴ(500)对应链条输送轨道(7)中部位置的台面上端架设有机架Ⅲ，且机架Ⅲ上竖向安装有拆卸气缸(501)，拆卸气缸(501)的输出端上安装有拆销杆(502)，工作台Ⅴ(500)对应拆销杆(502)下方位置的台面上贯通安装有销出料滑道(503)；

所述盘料排出机构(6)包括工作台Ⅵ(600)，工作台Ⅵ(600)上设有链条输送轨道(7)的输出端，且工作台Ⅵ(600)的上端转动安装有与链条输送轨道(7)输出端相配合的旋转盘(602)，旋转盘(602)的下端中部安装有用于驱动旋转盘(602)转动的旋转盘马达(601)，旋转盘(602)上端背离链条输送轨道(7)的一侧设有排料口开合块(605)，且排料口开合块(605)安装在排料口开合气缸(603)的输出端上，旋转盘(602)上端背离排料口开合块(605)的一侧设有排料推进块，且排料推进块安装在排料气缸(604)输出端上，排料口开合气缸(603)和排料气缸(604)均通过气缸架安装在工作台Ⅵ(600)的台面上。

2.如权利要求1所述的一种销合链自动装配机，其特征在于：所述压销杆(108)的一侧通过固定架安装有预压销杆(109)，且预压销杆(109)下端面与压销杆(108)下端面的高度差为2～4毫米。