[实用新型]一种用于减材制造的激光切割机器人

权利要求书

1.一种用于减材制造的激光切割机器人，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部设置有两个T形块(3)，所述支撑板(2)上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动T形块(3)进行往复运动，所述驱动机构与两个T形块(3)相连接，两个所述T形块(3)的顶部之间固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一侧设置有激光头(5)，所述固定块(4)上设置有传动机构，所述传动机构与激光头(5)相连接，所述传动机构用于驱动激光头(5)进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于减材制造的激光切割机器人，其特征在于：所述驱动机构包括第一正反电机(6)和两个长丝杆(7)，所述第一正反电机(6)固定连接在支撑板(2)的一端，两个所述长丝杆(7)分别转动连接在支撑板(2)的内部，且两个长丝杆(7)的一端均贯穿并延伸至支撑板(2)的外部，所述第一正反电机(6)的输出端与其中一个长丝杆(7)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于减材制造的激光切割机器人，其特征在于：所述驱动机构还包括两个皮带轮(8)和传动带(9)，两个所述皮带轮(8)分别固定连接在两个长丝杆(7)位于支撑板(2)外部的圆周表面，所述传动带(9)传动连接在两个皮带轮(8)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于减材制造的激光切割机器人，其特征在于：两个所述T形块(3)两侧的底部均设置有移动轮(16)，且移动轮(16)滑动连接在支撑板(2)顶部开设的滚动槽内部，两个所述T形块(3)的底部分别与两个长丝杆(7)的圆周表面螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于减材制造的激光切割机器人，其特征在于：所述传动机构包括第二正反电机(10)、短丝杆(11)、第一齿轮(12)和第二齿轮(13)，所述第二正反电机(10)固定连接在固定块(4)的顶部，所述短丝杆(11)转动连接在固定块(4)的内部，且短丝杆(11)的顶端贯穿并延伸至固定块(4)的外部，所述第一齿轮(12)固定连接在第二正反电机(10)的输出端，所述第二齿轮(13)固定连接在短丝杆(11)的顶端，且第二齿轮(13)与第一齿轮(12)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于减材制造的激光切割机器人，其特征在于：所述短丝杆(11)的圆周表面螺纹连接有升降块(14)，所述升降块(14)滑动连接于固定块(4)的内部，所述升降块(14)的一端固定连接有连接杆(15)，所述激光头(5)固定连接在连接杆(15)的一端。