[实用新型]一种双通道自动注射装置

权利要求书

1.一种双通道自动注射装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有注射通道和棉签通道，所述注射通道上设置有疫苗箱和推送机构，所述棉签通道上设置有棉签箱和机械手，该机械手将棉签箱内的棉签沿棉签通道抓出并对手臂的接种区进行消毒后，所述推送机构将疫苗箱内的疫苗针沿注射通道推出并对所述接种区自动注射疫苗。

2.根据权利要求1所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述底座一侧设置有回收桶，所述推送机构将注射完的空的疫苗针推入所述回收桶。

3.根据权利要求2所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述棉签通道内设有推杆，该推杆将所述机械手松开后的棉签推入所述回收桶。

4.根据权利要求3所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述回收桶包括桶体和密封该桶体的桶盖，所述桶盖采用自动门，该自动门开启后，使用过的棉签和空的疫苗针落入所述桶体内。

5.根据权利要求4所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述自动门关闭后呈可放置手臂的凹状。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述疫苗箱包括漏斗状的箱体和覆盖该箱体的箱盖，所述箱体相对侧的两箱板通过背向转动在箱底露出间隙，疫苗针从该间隙落入所述注射通道。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述棉签通道倾斜设置。

8.根据权利要求2-5中任意一项所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述推送机构包括设置在所述底座内由伺服电机驱动的液压泵和由该液压泵通过液压缸驱动沿所述注射通道移动的活塞，所述活塞推动疫苗针移动、自动注射或落入所述回收桶。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述棉签通道内设有导杆，所述机械手的动作由设置在所述底座内的控制模块控制；当棉签从所述棉签箱落入棉签通道时，所述机械手抓住棉签并沿所述导杆移动；当棉签移出棉签通道时，机械手带动棉签转动以对接种区消毒。

10.根据权利要求3或4或5所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述底座内设有驱动所述推杆沿棉签通道移动的液压系统，当所述机械手松开棉签后，该液压系统驱动所述推杆将该棉签推入所述回收箱。