[实用新型]一种测量风力机塔架动态倾角的在线监测系统

说明书

一种测量风力机塔架动态倾角的在线监测系统，包括部署在塔架偏航平台的常规静态倾角传感器，部署在塔架偏航平台的MEMS陀螺仪，与常规静态倾角传感器以及MEMS陀螺仪连接的塔架动态倾角数据采集装置，用于计算获得塔筒的动态倾斜数据，与塔架动态倾角数据采集装置连接的服务器，与服务器连接的远程操作访问端和报警系统；本实用新型中，塔架动态倾角数据采集装置对常规静态倾角传感器测量的静态倾斜角度进行低通滤波，对MEMS陀螺仪测量的塔架倾角的变化量进行高通滤波，再通过线性叠加获得塔筒整体的动态倾斜数据，通过在线监测塔架动态倾角，提高了塔筒的安全检测性，保证风力发电机组的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及风电机组塔架状态在线监测技术领域，具体涉及一种测量风力机塔架动态倾角的在线监测系统。

背景技术

风力机塔架作为机组的承载部件，同时承受着风轮推力、弯矩和扭矩载荷等交变载荷的作用，这使得风电机组在运行过程中，塔架会产生一定幅度的摇摆和倾斜变形。塔架过大的动态倾角会影响风电机组的正常运行，严重的倾斜甚至会产生倒塔事故。

目前，塔架倾斜测量主要采用离线仪器测量塔筒垂直度，这种方式费时费力并且不能实时监测塔架动态倾斜角，而传统静态倾角传感器，其原理是依据重力加速度来解算出倾斜角，只能测量静态倾角，对于塔架动态倾角测量的误差较大。

发明内容

针对现有技术的上述不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种测量风力机塔架动态倾角的在线监测系统，对塔架的动态倾斜进行在线监测，大大提高了塔筒的安全检测性。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：

一种测量风力机塔架动态倾角的在线监测系统，包括部署在塔架偏航平台上的静态倾角传感器1和MEMS陀螺仪2；放置在塔架基础平台内的动态倾角数据采集装置3；位于风电场中控室内的服务器4和报警装置6；以及远程操作访问端5；

所述的静态倾角传感器1用于测量塔架的静态倾斜角度，与塔架动态倾角数据采集装置3的信号连接；

所述MEMS陀螺仪2用于测量塔架倾角的变化量，与塔架动态倾角数据采集装置3的信号连接；

所述的服务器4与塔架动态倾角数据采集装置3通过以太网连接；

所述的远程操作访问端5与服务器4信号相连。

所述的远程操作访问端5为三个，分别是供应商远程操作访问端5.1、维护人员远程操作访问端5.2和风电用户远程操作访问端5.3。

所述的塔架动态倾角数据采集装置3包括工业电脑，具有数据接收端。

所述的服务器4还与报警装置6信号连接。

本实用新型的优点为：

1、本实用新型在工作时，所述的塔架动态倾角数据采集装置3对静态倾角传感器1测量的塔架静态倾角以及MEMS陀螺仪2测量的塔架倾角的变化量进行线性叠加来计算动态倾角，处理完的结果传输到服务器中进行存储,远程操作访问端可通过连接服务器，查看到相应的绘图信息。

2、本实用新型对塔架的动态倾斜进行在线监测，并具备报警系统，大大提高了塔筒的安全检测性，保证风力发电机组的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型一种测量风力机塔架动态倾角的在线监测系统的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。