[实用新型]一种具有吊装功能的履带式支架搬运车

说明书

本实用新型提供了一种具有吊装功能的履带式支架搬运车，涉及矿业机械装备技术领域。该具有吊装功能的履带式支架搬运车，包括运输单元、回转平台、回转驱动单元、纵臂、横梁、支撑座、第一液压缸、第二液压缸和吊装部件。本实用新型的具有吊装功能的履带式支架搬运车，可吊装、卸车及运输吨位最大至五吨的液压支架，在少数人力参与的情况下，进行液压支架的吊装、卸车和运输作业，大大缩短了液压支架搬运时间，满足高产、高效现代化矿井的使用要求；采用履带行走总成，具有较高的可通过性，可实现整车灵活地前进、后退及转弯，更能适应井下复杂的地面条件；可进行远距离遥控作业，以节省人力物力，保障人员安全。

技术领域

本实用新型涉及矿业机械装备技术领域，具体地说是涉及一种具有吊装功能的履带式支架搬运车。

背景技术

目前，煤矿实践中一般利用绞车通过钢缆拖拽并配合手拉葫芦、平板矿车，以实现液压支架的吊装、卸车及运输作业。如此作业，效率低下，还容易发生钢缆断裂、液压支架倾倒等问题，存在安全隐患。在部分煤矿开始使用无轨胶轮车运输液压支架，无轨胶轮车多用于工作面重型液压支架的搬运，带有人力控制的驾驶舱，体积过于庞大，难以转向掉头。此外，无轨胶轮车主要用于运输作业，其吊装、卸车均需外置的起吊设备，浪费人力物力，且无轨胶轮车的通过性较差，这也限制了无轨胶轮车的推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有吊装功能的履带式支架搬运车，以实现对液压支架的吊装、卸车及运输作业。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种具有吊装功能的履带式支架搬运车，包括运输单元、回转平台、回转驱动单元、纵臂、横梁、支撑座、第一液压缸、第二液压缸和吊装部件；

所述运输单元包括车底架、左履带行走总成、右履带行走总成和支架承重平台；车底架的左侧设置左履带行走总成，车底架的右侧设置右履带行走总成，所述车底架的前端且于左履带行走总成和右履带行走总成之间的位置设置支架承重平台；

所述回转平台经回转盘连接车底架，所述车底架经回转驱动单元动力连接回转平台；所述回转平台可相对于车底架在水平方向转动；

所述纵臂的下端铰接回转平台，所述纵臂的上端铰接横梁的中间偏后位置；

所述纵臂的中间位置设置支撑座；

所述第一液压缸的一端铰接回转平台，所述第一液压缸的另一端铰接支撑座的前端；

所述第二液压缸的一端铰接支撑座的后端，所述第二液压缸的另一端铰接横梁的后端；

横梁的前端设置吊装部件。

优选的，所述吊装部件包括吊装座和吊装挂钩，所述吊装座的上端连接所述横梁，所述吊装座的下端设置若干个吊装挂钩。

优选的，所述吊装部件还包括吊装卡，吊装卡的上端经第一销轴铰接所述横梁，所述吊装卡可相对于横梁沿前后方向摆动，吊装卡的下端经第二销轴铰接所述吊装座，所述吊装座可相对于吊装卡沿水平方向转动。

优选的，所述回转平台上设置有动力单元和操纵单元；所述动力单元经操纵单元连接左履带行走总成的驱动端、右履带行走总成的驱动端、回转驱动单元、第一液压缸和第二液压缸。

优选的，所述操纵单元包括手动操纵单元和自动操纵单元，所述具有吊装功能的履带式支架搬运车还包括控制单元、无线传输单元和无线遥控手柄；所述控制单元分别信号连接自动操纵单元和无线传输单元，所述无线传输单元无线连接无线遥控手柄。

优选的，所述回转平台的一端设置有配重块；所述回转平台回转朝向前方时，所述配重块远离所述支架承重平台；所述回转平台回转朝向后方时，所述配重块靠近所述支架承重平台。