[实用新型]一种驾驶辅助系统测试设备及车辆

说明书

一种驾驶辅助系统测试设备及车辆，其中测试设备包括：存储器，其存储有传感器数据；微处理器，其用于读取存储器中存储的传感器数据；现场可编程逻辑门阵列，其用于接收传感器数据并处理为与其相对应的模拟信号进行输出；汽车控制器，其用于接收模拟信号并进行测试。对汽车控制器直接输出预先实际采集到的数据进行测试，方便在实验室对ADAS的控制器进行测试以验证开发阶段的硬件软件是否满足了系统要求，极大的降低了路测的工作量，安全高效，可进行长时间更多样本的测量。

技术领域

本申请涉及自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种驾驶辅助系统测试设备及车辆。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

目前高级辅助驾驶汽车发展的越来越快，为了对汽车的辅助驾驶功能进行测试，很多时候需要改装汽车进行路测，测试工作量大，覆盖的场景有限，而且改造汽车进行大量测试需要大量的资金才可以进行。

发明内容

(一)发明目的

本申请的目的是提供一种驾驶辅助系统测试设备及车辆，为解决现有在对汽车的辅助驾驶功能进行测试时，需要改装汽车进行路测，测试工作量大，覆盖的场景有限，需要大量的的资金。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本申请的第一方面提供了一种驾驶辅助系统测试设备，包括：存储器，其存储有传感器数据；微处理器，其用于读取存储器中存储的传感器数据；现场可编程逻辑门阵列，其用于接收传感器数据并处理为与其相对应的模拟信号进行输出；汽车控制器，其用于接收模拟信号并进行测试。

优选的是，还包括，实时时钟芯片，其用于输出时钟同步信号并传输给微处理器；时钟同步接口，其用于对多个回放设备进行互联，并在实时时钟芯片的作用下实现与现场可编程逻辑门阵列处于同一个时钟源下。

优选的是，还包括，高速传输数据线，其用于接收微处理器读出的传感器数据并传输至现场可编程逻辑门阵列。

优选的是，所述传感器数据包括采用摄像头、激光雷达、毫米波雷达或者超声波雷达中的至少一种进行采集。

优选的是，所述现场可编程逻辑门阵列的接口拓展连接总线收发器、电平转换器和串行芯片器中的至少一种。

优选的是，所述总线收发器通过CAN总线数据接口与汽车控制器连接，汽车控制器接收CAN总线数据接口发送的数据。

优选的是，所述电平转换器通过数字信号接口与汽车控制器连接，其将经现场可编程逻辑门阵列处理的数据转换成满足汽车控制器电平需求的点对点通信数字信号。

优选的是，所述串行芯片器通过串行数据接口与汽车控制器连接，其用于将摄像头数据编串成高速串行信号进行输出。

本申请的第二方面提供了一种车辆，包括一种驾驶辅助系统测试设备。

(三)有益效果

本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过模拟具ADAS功能的汽车的各种传感器，对汽车控制器直接输出预先实际采集到的数据进行测试，方便在实验室对ADAS的控制器进行测试以验证开发阶段的硬件软件是否满足了系统要求，极大的降低了路测的工作量，安全高效，可进行长时间更多样本的测量。

附图说明

图1是本申请实施例中一种驾驶辅助系统测试设备的测试流程图；