[实用新型]不停机上料料仓机构有效
申请号: | 202121891128.3 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN215709830U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 罗东;张炜;郑明 | 申请(专利权)人: | 武汉市鑫三力自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/82;B65G60/00 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 陈德文 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 停机 上料料仓 机构 | ||
本实用新型公开了一种不停机上料料仓机构,包括支架,支架的顶面设置有双排导轨,还包括Y轴驱动机构、上下料机构、载料平台组件和料仓。Y轴驱动机构具有第一动力部及被第一动力部驱动做Y轴方向运动的Y轴活动部,Y轴活动部滑接于双排导轨上;上下料机构随Y轴活动部做Y轴向移动,其上具有第二动力部和被第二动力部驱动做升降动作的Z轴活动部;载料平台组件具有负压孔结构以吸附产品;料仓具有竖向腔道以供产品叠加,载料平台组件被驱动后移动的路径能够经过竖向腔道的正下方,料仓具有两组相对设置的顶紧机构,两组顶紧机构设置于X轴方向上,其上的相对顶头被顶出后能够抵达竖向腔道。本实用新型能够提高上下料效率,节约成本。
技术领域
本实用新型涉及LCD屏、OLED屏加工设备,具体的说是涉及一种不停机上料料仓机构。
背景技术
在平板显示领域,上料工序作为模组绑定生产过程中重要环节,上料好坏直接影响屏模组生产效率,上料过程通过缺料传感器检测。目前,现有技术的料仓机构需要人为控制,自动化不高,效率低,而且不能同时在同一个料仓中进行上料和取料。
因此,有必要的对现有的上料机构进行改进。
实用新型内容
针对现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种不停机上料料仓机构,设计该不停机上料料仓机构的目的是:旨在解决以解决现有料仓机构需要人为控制的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型通过以下方案来实现:本实用新型的一种不停机上料料仓机构,包括呈Y轴向设置的支架,沿所述支架的长度方向,所述支架的顶面设置有双排导轨,还包括:
设置于所述支架上的Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构具有第一动力部及被所述第一动力部驱动做Y轴方向运动的Y轴活动部,所述Y轴活动部滑接于所述双排导轨上;
座固于所述Y轴活动部上端的上下料机构,该上下料机构随所述Y轴活动部做Y轴向移动,其上具有第二动力部和被所述第二动力部驱动做升降动作的Z轴活动部;
载料平台组件,装设于所述Z轴活动部上端,所述载料平台组件具有负压孔结构以吸附产品;
料仓,架设于所述支架上,其具有竖向腔道以供产品叠加,所述载料平台组件被驱动后移动的路径能够经过所述竖向腔道的正下方,所述料仓具有两组相对设置的顶紧机构,两组顶紧机构设置于X轴方向上,其上的相对顶头被顶出后能够抵达所述竖向腔道。
进一步的,所述支架包括有平台板和多块将所述平台板支撑成水平状的立块,所述平台板设有双排导轨安装条,所述双排导轨安装于所述双排导轨安装条上,所述平台板上还架设有Y轴导向板,该Y轴活动部套于所述Y轴导向板并沿所述Y轴导向板、双排导轨做Y轴向滑动。
进一步的,所述第一动力部为第一电机,所述第一电机竖置且所述第一电机驱动连接有同步带轮,所述同步带轮安装于支架上且所述同步带轮设于所述双排导轨之间,所述Y轴活动部的下端夹固于所述同步带轮的同步带上。
进一步的,所述上下料机构还包括底座板,所述底座板水平的固定于所述Y轴活动部;
所述第二动力部,包括:
电机座,固立于所述底座板;
第二电机,通过电机座固定于所述底座板;
驱动轴组件,和所述第二电机驱动连接并被所述第二电机驱动做旋转动作。
进一步的,所述驱动轴组件包括联轴器、驱动轴和凸轮轴承随动器,所述联轴器一端连接所述第二电机的驱动端,其另一端连接所述驱动轴,所述凸轮轴承随动器固接于所述驱动轴的杆体上且所述凸轮轴承随动器随所述驱动轴做同步旋转,所述驱动轴的外端连接有轴承,所述轴承固定在轴承座上,所述轴承座固定于所述底座板上。
进一步的,所述Z轴活动部包括:
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