[实用新型]一种有火箭发射架和捕捉网的小型固定翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种有火箭发射架和捕捉网的小型固定翼无人机，其机身两侧有小型火箭的发射架，在机身腹部有捕捉网投放舱，机身头部有光学瞄准镜头用于发射火箭时的瞄准和激光测距器用于发射火箭时的瞄准和计算火箭发射诸元；在机身腹部有光学瞄准镜头用于投放捕捉网时对“黑飞”无人机的瞄准。通过无人机上的无线数据传送装置将两个光学瞄准镜头搜索到的被捕获“黑飞”无人机影像和激光测距器测量目标距离传送到地面监控装置计算火箭发射诸元，监控人员通过监视画面对无人机进行操纵，对准“黑飞”无人机后发射小型火箭将“黑飞”无人机击落或用捕捉网将“黑飞”无人机捕捉。

技术领域

本实用新型涉及一种有火箭发射架和捕捉网的小型固定翼无人机，其机身两侧有小型火箭的发射架，在机身腹部有捕捉网投放舱，机身头部有光学瞄准镜头和激光测距器用于发射火箭时的瞄准和计算火箭发射诸元；在机身腹部有光学瞄准镜头用于投放捕捉网时的瞄准。通过无人机上的无线数据传送装置将两个光学瞄准镜头搜索到的被捕获“黑飞”无人机影像传送到地面监控装置，监控人员通过监视画面和激光测距器提供的目标距离形成的发射诸元，对无人机进行操纵，对准“黑飞”无人机后发射小型火箭将“黑飞”无人机击落或用捕捉网将“黑飞”无人机捕捉。

背景技术

随着“低小慢”小型无人机的出现和广泛使用，这些小型无人机的违规飞行给社会的安定和安全造成严重隐患，国家各级管理部门、科研单位和企业纷纷提出多种反制“黑飞”无人机的技术方案和设备。从实践的结果看，已有反制“黑飞”无人机的技术方案和设备的反制效果还有不足，需要扩大思路和开拓技术范围。

发明内容

本实用新型涉及一种有火箭发射架和捕捉网的小型固定翼无人机，其机身两侧有小型火箭的发射架，在机身腹部有捕捉网投放舱，机身头部有光学瞄准镜头和激光测距器用于发射火箭时的瞄准和计算火箭发射诸元；在机身腹部有光学瞄准镜头用于投放捕捉网时的瞄准。通过无人机上的无线数据传送装置将两个光学瞄准镜头搜索到的“黑飞”无人机影像传送到地面监控装置，监控人员通过监视画面对无人机进行操纵，对准“黑飞”无人机后发射小型火箭将“黑飞”无人机击落或用捕捉网将“黑飞”无人机捕捉。

本实用新型的有益效果是：由于是在无人机上对反制的“黑飞”无人机进行光学瞄准，能够保证对反制“黑飞”无人机的反制效果。

附图说明

附图1为有火箭发射架和捕捉网的小型固定翼无人机的正视图，其中，1为机翼；2为火箭发射架；3为螺旋桨驱动电机；4为螺旋桨；5为机身；6为垂直安定面；7为方向舵。图2为俯视图，其中，1为机翼；2为火箭发射架；3为螺旋桨驱动电机；4为螺旋桨；5为机身；8为水平安定面；9为升降舵。图3为左视图，其中，1为机翼；2为火箭发射架；4为螺旋桨；8为水平安定面；10为副翼；11为用于发射火箭时瞄准的光学瞄准镜头，14为目标测距用激光测距器的发射和接收头。图4为A向视图，其中，12为捕捉网投放舱；13为用于投放捕捉网时瞄准的光学瞄准镜头

具体实施方式

在有火箭发射架和捕捉网的小型固定翼无人机的机身(5)两侧有无线控制点火发射小型火箭的发射架(3)，发射架(3)呈方形筒状，在方筒内部的四边中心位置各有一条轨道，圆柱形的火箭就架设在四条轨道上，方筒内部的对角空间为火箭十字形稳定翼提供移动空间。在图3中，用虚线表示的火箭处于发射架(3)中。在机身(5)腹部有捕捉网投放舱(12)，捕捉网投放舱(12)的舱门由电磁阀门控制，通过无线信号，由地面控制向两边打开，当舱门打开时，舱内的捕捉网投放出舱外后张开。机身(5)头部有光学瞄准镜头(11)和目标距离测量的激光测距器的发射与接收头(14)，用于发射火箭时提供火箭发射诸元和瞄准；在机身(5)腹部有光学瞄准镜头(13)，用于在小型固定翼无人机下面飞行的“黑飞”无人机投放捕捉网时的瞄准。通过无人机上的无线数据传送装置将两个光学瞄准镜头(11、13)搜索到的“黑飞”无人机影像和激光测距器所测量的目标距离数据传送到地面监控装置，监控人员通过监视画面和激光测距器提供的发射诸元对无人机进行操纵，对准“黑飞”无人机后发射小型火箭将“黑飞”无人机击落或用捕捉网将“黑飞”无人机捕捉。