[实用新型]一种托盘防放反检测机构

说明书

本实用新型提出了一种托盘防放反检测机构，包括托盘和输送线，托盘的固定一侧底部设有识别凹槽，托盘输送线的一侧设有防放反检测装置，防放反检测装置包括气缸和设置在气缸伸缩端的检测器，气缸的另一端通过连接板连接在输送线上，气缸上还设有控制气缸伸缩的控制装置，检测器还通过信号处理器连接有挡停装置和提醒装置，利用气缸和检测器配合，对每一个托盘进行检测，利用气缸伸缩带动检测器靠近托盘的识别凹槽，如检测器无触碰进入凹槽，则托盘未放反；如检测器与托盘边缘发生接触，则托盘放反，通过气缸和检测器配合获取托盘是否放反的信息，并可对放反的托盘进行挡停及提醒，本机构结构简单，采用气缸作为检测的动力机构，耐用可靠。

技术领域

本实用新型应用于物流自动化输送领域，具体涉及了一种托盘防放反检测机构。

背景技术

托盘是在自动化物料输送线上的常见载体，托盘可以有序的在输送线传输物料，托盘多数由人工摆放至输送线上，大部分托盘规格相同，操作人员存在将托盘旋转90度或180度的错误操作的情况下放置在输送线上，从而导致输送线的输送异常以及对托盘上物料加工过程中产生错误，造成成本损害，并降低人工效率。

发明内容

鉴于上述原因，本实用新型提出了一种托盘防放反检测机构，包括托盘和输送线，托盘的固定一侧底部设有识别凹槽，托盘输送线的一侧设有防放反检测装置，防放反检测装置包括气缸和设置在气缸伸缩端的检测器，气缸的另一端通过连接板连接在输送线上，气缸上还设有控制气缸伸缩的控制装置。

优选的，检测器与输送线上设置的挡停装置通过信号处理器连接，当检测器检测到托盘放反时，会将信号反馈给信号处理器，信号处理器会控制挡停装置对放反的托盘进行挡停。

优选的，检测器与输送线上设置的提醒装置通过信号处理器连接，当检测器检测到通过盘放反时，会将信号反馈给信号处理器，信号处理器会控制提醒装置发出提醒信号快速将放反信息传递给操作人员。

优选的，检测器为微动接触传感器，相较于常规触碰感应器其接触面积小，信息反馈灵敏，接触传感器头端为传感滚轮，在托盘放反时与托盘接触也不会对托盘及自身造成损害。

优选的，在输送线的一侧设有夹紧定位机构，用于夹紧防放反检测中的托盘，使托盘的识别凹槽准确的对应检测器。

本实用新型的优势在于，利用气缸和检测器配合，对每一个托盘进行检测，利用气缸伸缩带动检测器靠近托盘的识别凹槽，如检测器无触碰进入凹槽，则托盘未放反；如检测器与托盘边缘发生接触，则托盘放反，通过气缸和检测器配合获取托盘是否放反的信息，并可对放反的托盘进行挡停，本机构结构简单，采用气缸作为检测的动力机构，耐用可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的防放反检测装置示意图。

图3为本实用新型的防放反检测装置与输送线的安装示意图。

图4为本实用新型的托盘示意图。

图5为本实用新型的工作示意图。

图中：1、托盘；2、识别凹槽；3、输送线；4、第一气缸；5、微动接触传感器；6、传感滚轮；7、连接板；8、电磁阀控制器；9、挡停器；10、信号处理器；11、指示灯；12、第二气缸；13、夹紧板。

具体实施方式