[实用新型]高输送节拍的自动化立体仓库的库前输送系统

说明书

本实用新型公开了一种高输送节拍的自动化立体仓库的库前输送系统，解决了如何既能输送成品货物同时又可以自动拆盘和码盘的问题；包括货架（27），在相邻的两货架之间设置有堆垛机行走巷道（28），在堆垛机行走巷道（28）中设置有堆垛机（29），在堆垛机行走巷道（28）的外侧设置有拆盘穿梭车轨道（1），在拆盘穿梭车轨道（1）的外侧设置有码垛工位链式输送机（32），在码垛工位链式输送机的一侧分别设置有货物传送带（34）和码垛机器人（33）；在拆盘穿梭车轨道（1）上设置有双工位拆盘穿梭车（31），在双工位拆盘穿梭车上分别设置有拆盘机（3）和成品链式输送机（5）；实现自托盘的即时供给和回收，提高物流效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化立体仓库，特别涉及一种高输送节拍的自动化立体仓库的库前输送系统。

背景技术

多巷道自动化立体仓库中，在相邻两排货架之间，均设置有堆垛机行走巷道；堆垛机沿巷道行走，将码垛好的放在托盘上的货物移载到货架上；托盘与货物的结合是在库前输送系统进行的，库前输送系统一般包括托盘输送系统和机器人码垛系统，在托盘输送系统的一侧设置有固定的拆盘机，拆盘机将一跺空托盘拆分到托盘输送线上，空托盘被输送到机器人码垛系统的码垛工位，进行托盘与货物的结合码垛，被码垛好的货物和托盘结合后形成成品，返回到托盘输送系统后，由堆垛机货叉叉起后，转运到堆垛机上，堆垛机再通过堆垛机行走巷道将成品运送到相对应的货架上。

现有设备拆盘机是设置在托盘输送系统的固定位置上，这就需要设计托盘输送线，才能将拆分后的空托盘逐一输送到机器人码垛工位处，码垛好的托盘与货物结合后的成品，仍需要借助于托盘输送线运送到堆垛机上，这样导致了库前系统的输送节拍较慢；而且布设托盘输送线还存在成本高及占用空间大的缺陷；拆盘机由链式输送机和升降机构两部分组成，由两个电机分别实现链条的传动和升降机构的升降；升降机构采用电机减速机带动曲柄连杆机构，实现升降机构的升降动作，这两种机构在同一拆盘机中结合，需要占据较大的空间，如何将拆盘机结合到穿梭车上，并做到小型化，成为现场需要解决的一个问题；另外，如何同时完成拆盘和转载成品的双项任务，也是现场需要解决的另一个问题。

发明内容

本实用新型提供了一种高输送节拍的自动化立体仓库的库前输送系统，解决了如何既能输送成品货物同时又可以自动拆盘和码盘的技术问题。

一种高输送节拍的自动化立体仓库的库前输送系统，包括货架，在相邻的两货架之间设置有堆垛机行走巷道，在堆垛机行走巷道中设置有堆垛机，在堆垛机行走巷道的外侧设置有拆盘穿梭车轨道，在拆盘穿梭车轨道的外侧设置有码垛工位链式输送机，在码垛工位链式输送机的一侧分别设置有货物传送带和码垛机器人；在拆盘穿梭车轨道上设置有双工位拆盘穿梭车，在双工位拆盘穿梭车上分别设置有拆盘机和成品链式输送机。