[实用新型]一种巷道式堆垛机载货台的供电电缆机构有效

专利信息
申请号: 202121892668.3 申请日: 2021-08-13
公开(公告)号: CN215666297U 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 贾勇平;李洪昌;王柱;张俊甲;吕兵 申请(专利权)人: 东杰智能科技集团股份有限公司
主分类号: B65H51/28 分类号: B65H51/28;B65G1/04;B66F9/075
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 030008 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 一种 巷道 堆垛 机载 供电 电缆 机构
【说明书】:

本实用新型公开了一种巷道式堆垛机载货台的供电电缆机构,解决了现有的载货台供电电缆存在的使用寿命短和故障率高的问题。在电缆接入中部固定座(7)与载货台电缆接入座(10)之间设置有拖链(9),在拖链(9)中设置有随动侧电缆(13),随动侧电缆(13)的一端与电缆接入中部固定座电连接在一起,随动侧电缆的另一端与载货台电缆接入座(10)电连接在一起;在堆垛机立柱(4)上设置有防护网罩连接固定座(12),在防护网罩连接固定座上连接有槽钢形防护网罩(11),电缆接入中部固定座(7)正下方的拖链(9)活动设置在槽钢形防护网罩的槽中。解决了拖链在堆垛机运行中的大幅度摆动,避免了拖链挂断风险。

技术领域

本实用新型涉及一种巷道式堆垛机的载货台,特别涉及一种巷道式堆垛机载货台上的防晃动供电电缆机构。

背景技术

在自动化物流仓库中,巷道式堆垛机是自动化立体仓库的关键设备,堆垛机是在巷道中的天、地轨之间沿巷道方向直线运动,堆垛机上的载货台是沿堆垛机立柱方向上下运动的,载货台上的货叉沿与巷道垂直的方向伸缩,来实现货物的存储,所有运动都需电机驱动,电机的运转需要通过电缆送电,其中,载货台上货叉电机的供电、载货台上各种开关的供电、电信号传输,是通过在载货台上设直一个电源接入箱,在堆垛机立柱上设置一个电源线接入固定点,在电源线接入固定点与载货台电源接入箱之间,连接有柔性的扁平电缆,扁平电缆呈U型随动状态,当载货台上下运动时,扁平电缆也会随之上下运动,实现对载货台上用电设备的供电;但是,当堆垛机沿巷道方向运动时,特别是在堆垛机起停时,呈U型随动状态的扁平电缆,就会大幅度来回摆动,会导致扁平电缆挂接在附近的零部件上,堆垛机载货台上下运动时,就会发生扁平电缆被挂断的事故;为了防止扁平电缆过渡摆动,现有技术是在扁平电缆的折弯处设置一个动滑轮,通过动滑轮的重量对扁平电缆实施吊坠作用,但这种结构存在动滑轮重量全部作用在扁平电缆上,扁平电缆始终受到较大拉力作用的缺陷,另外,在堆垛机载货台升降过程中,扁平电缆与动滑轮的频繁相互的摩擦,也会导致扁平电缆的加快磨损,这些因素均会导致扁平电缆损坏周期缩短,增大了堆垛机的供电电缆的故障率。

发明内容

本实用新型提供了一种巷道式堆垛机载货台的供电电缆机构,解决了现有的载货台供电电缆存在的使用寿命短和故障率高的问题。

一种巷道式堆垛机载货台的供电电缆机构,包括堆垛机地轨和堆垛机天轨,在堆垛机地轨与堆垛机天轨之间设置有堆垛机,在堆垛机上分别设置有堆垛机立柱、堆垛机底端横梁和载货台,在堆垛机底端横梁上设置有堆垛机电控柜,在载货台上设置有载货台电缆接入座,在堆垛机立柱的中部设置有电缆接入中部固定座,在堆垛机电控柜与电缆接入中部固定座之间设置有固定侧电缆,在电缆接入中部固定座与载货台电缆接入座之间设置有拖链,在拖链中设置有随动侧电缆,随动侧电缆的一端与电缆接入中部固定座电连接在一起,随动侧电缆的另一端与载货台电缆接入座电连接在一起;在堆垛机立柱上设置有防护网罩连接固定座,在防护网罩连接固定座上连接有槽钢形防护网罩,电缆接入中部固定座正下方的拖链活动设置在槽钢形防护网罩的槽中。

槽钢形防护网罩的横断面为U形,在槽钢形防护网罩的U形开口处设置有八字形喇叭状开口檐板。

本实用新型将载货台的供电电缆装在了拖链里面,拖链框架能够有效地保护电缆,取消了动滑轮装置,电缆不再受动滑轮造成的拉伸应力,同时也解决了动滑轮造成的电缆磨损问题,另外带导向的防护网罩,可以解决拖链在堆垛机运行过程中的大幅度摆动,避免了拖链挂断的风险,因拖链系统的应用,可以将扁平电缆改为柔型电缆,降低了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型在俯视方向上的结构示意图;

图3是本实用新型的固定侧电缆8、电缆接入中部固定座7、拖链9、随动侧电缆13、槽钢形防护网罩11和载货台电缆接入座10之间的连接关系图;

图4是本实用新型的槽钢形防护网罩11与电缆接入中部固定座7正下方的拖链9之间的配合关系在主视方向上的结构示意图;

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