[实用新型]单电机驱动的四向穿梭板

说明书

本发明公开了一种单电机驱动的四向穿梭板，解决了现有的密集型仓库中所使用的四向穿梭板结构复杂体积偏大的技术问题。在穿梭板的纵向驱动系统上连接转向90度的横向驱动机构，实现了一个行走驱动电机完成纵横两个方向的驱动；将传统的托盘举升机构与两车架行走转换机构集成，使托盘举升摆臂机构从二工位转换为三工位，同时承担行走方向转换和托盘举升及降下三个工作状态；本发明在不增加穿梭板体积的前提下，简捷地实现行驶方向的转换和托盘的移载，制造成本低，占用空间下和后期维护方便。本发明结构巧妙，布局紧凑，在穿梭板整体尺寸没有增大的情况下，设计了横移功能，自动化程度显著提高。

技术领域

本发明涉及一种密集仓储系统，特别涉及一种采用四向穿梭板进行货物移载的密集仓储系统。

背景技术

密集库是为了应对同类大批量货物的存储而产生的，为了充分利用密集库内空间，在密集库中转载货物所使用的穿梭车，被设计成扁平状的板状，又称为穿梭板；在自动化密集仓储库中，一般是沿纵向彼此平行地设置立体货架，在立体货架上设置有穿梭车行走轨道，在轨道上方的货架上设置托盘放置货架，穿梭车背负托盘及货物，穿梭在货架下的行走轨道上；穿梭板载着托盘和货物，在存储货架下的货架巷道内，纵向行驶，来回双向穿梭，实现载货托盘的进出，所以完成此功能的穿梭板又被称为双向穿梭板；在密集货架外，叉车负责穿梭板在不同的纵向巷道货架间的转移，由于穿梭板没有转弯功能，对于同一平面内的纵向巷道，穿梭板是不能自主转换巷道的，必须用叉车或者堆垛机来帮助其转换巷道，这种工作方式很大地削弱了自动仓储的存储效率。

为了完成托盘及货物在穿梭板的车体架与货架之间的转载，在穿梭板上设置有摆臂举升机构，通过摆臂的举升及降下，完成托盘及货物在穿梭板与货架之间的移载；因此，在传统的双向穿梭板上分别设置有举升电机和行走电机，以实现穿梭板在巷道内沿直线的双向行走和货物的沿上下方向的移载；为了提高货物的存取节拍，目前，出现了纵横交错型密集仓库，在这种仓库的货架中，在纵向布置的货架上连接有90度转弯的横向衔接货架；为了适应纵横交错型密集仓库，出现了子母穿梭车的形式，母车在纵向货架轨道中行驶，子车在横向货架轨道上行驶，以完成货物在纵横方向的移载；但这种方式需要设置两台穿梭车，存在设备投入大，运行对接要求高的缺陷；针对该问题，本领域技术人员又设计出了四向穿梭车，该四向穿梭车可以实现90度的转弯换向，以完成同一台穿梭板在不同的纵向货架之间的行驶，即穿梭板可自主转换巷道，从而省去了在货架外侧布置叉车或者堆垛机来帮助其转换巷道的，所带来的设备投资增加和库前占用空间大的缺陷；为了完成托盘及货物在纵向货架和横向货架上货物的存取和转运，实现90度转向，在现有的四向穿梭车上一般设置有两个行走电机和一个举升电机，在四向穿梭车的纵向行走车架外，设置有横向行走用车架，在纵向行走车架上设置有纵向行走轮对，在横向行走用车架上设置有横向行走轮对，在横向行走用车架与纵向行走车架之间，设置有换向转换机构；在该种技术方案中，设置有两套凸轮举升机构，分别承担着两车架行走方向之间的转换和托盘货物的移载；在一个车体上设置两套凸轮举升机构和三个动力电机，造成了穿梭板的车体机械结构繁杂，直接导致穿梭板车体体积变大，需要密集货架内的供穿梭板行走的空间变大，挤压了密集仓库的存储空间；另外，这种穿梭板的机械机构复杂，也带来制造及维护的不便。

发明内容

本发明提供了一种单电机驱动的四向穿梭板及其换向驱动方法，解决了现有的密集型仓库中所使用的四向穿梭板结构复杂体积偏大的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：在穿梭板的纵向驱动系统上连接转向90度的横向驱动机构，实现了一个行走驱动电机完成纵横两个方向的驱动；将传统的托盘举升机构与两车架行走转换机构集成，使托盘举升摆臂机构从二工位转换为三工位，同时承担行走方向转换和托盘举升及降下三个工作状态；本发明在不增加穿梭板体积的前提下，简捷地实现行驶方向的转换和托盘的移载，制造成本低，占用空间小和后期维护方便。