[实用新型]一种伺服电机驱动电路

权利要求书

1.一种伺服电机驱动电路，包括主控电路模块和电源电路模块，其特征在于：所述的电源电路模块包括功率驱动单元、电流采样单元、直流母线电压比较单元和开关电源控制单元，所述的开关电源控制单元输出端与功率驱动单元相连，电流采样单元输出端与主控电路模块的电机电流放大单元相连接，直流母线电压比较单元的输入端与开关电源控制单元相连，输出端与主控电路模块的主控单元连接；所述的主控电路模块包括主控单元、总线控制单元、总线变压单元、电机电流放大单元和通信单元，所述的总线控制单元、电机电流放大单元和通信单元分别与主控单元相连接，总线变压单元与所述的总线控制单元相连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述的直流母线电压比较单元包括第一稳压管、第一极性电容、第二极性电容、第三极性电容、触点开关、第一比较器、第二比较器和第三比较器，所述的第一比较器输出端与制动电路相连接，正相端与第一极性电容相连接，负相端与输入参考电压端相连接，所述的第二比较器、第三比较器的负相端分别与第一稳压管连接，正相端分别通过第一参考电阻、第二参考电阻而与输入参考电压端相连接，第二比较器的输出端通过第一光电隔离开关与主控电路模块相连接，第三比较器通过所述的触点开关与所述主控单元的主控芯片相连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述的功率驱动单元的输入端口与所述的开关电源控制单元的输出端相连接，功率驱动单元的输出端口与所述主控单元的主控芯片相连接。

4.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述的主控芯片型号为XMC4800F144F2048；主控芯片包括半双工通讯端口、电流采样端口和总线控制端口，所述的总线控制单元与总线控制端口相连接，通信单元与半双工通讯端口相连接，电机电流放大单元与电流采样端口相连接。

5.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述的电流采样单元包括第一采样器和第二采样器，第一采样器的输入端分别与开关电源控制单元的输出端相连接，采样电流值，第二采样器的同相端和异相端分别与第一采样器的输出端相连接，输出端则与所述的主控芯片相连接。

6.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述的通信单元包括RS485接口芯片，数据差分信号输入端与所述的RS485接口芯片输入端口相连，RS485接口芯片输出端与所述的主控单元的半双工通讯输入端相连接。