[实用新型]一种自动调节的挖掘机大臂上料架

权利要求书

1.一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于，包括：

臂尾自适应架，包括支架总成Ⅰ、调节部件Ⅰ和限位部件Ⅰ，所述调节部件Ⅰ安装在支架总成Ⅰ上，所述限位部件Ⅰ安装在调节部件Ⅰ上，实现对限位部件Ⅰ的宽度及前后位置的调节；

前端自适应架，包括支架总成Ⅱ、调节部件Ⅱ和限位部件Ⅱ，所述调节部件Ⅱ安装在支架总成Ⅱ上，所述限位部件Ⅱ安装在调节部件Ⅱ上，实现对限位部件Ⅱ的宽度位置的调节；

系统控制柜，与所述臂尾自适应架、前端自适应架中的传动部件电连接；

其中，大臂的前端放置在限位部件Ⅰ上，大臂的后端放置在限位部件Ⅱ上，通过系统控制柜控制臂尾自适应架、前端自适应架动作，从而保证不同大臂放置在上料架上的重心始终保持在中线位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述调节部件Ⅰ包括横向调节部件Ⅰ和纵向调节部件；

所述纵向调节部件安装在支架总成Ⅰ上，所述横向调节部件Ⅰ安装在纵向调节部件上，实现对横向调节部件Ⅰ前后位置的调节；

所述限位部件Ⅰ安装在所述横向调节部件Ⅰ上，实现对限位部件Ⅰ宽度的调节。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述纵向调节部件包括长度伺服减速机总成、滑块及导轨总成、T型丝杠和臂尾支撑平台板；

所述长度伺服减速机总成、滑块及导轨总成安装在支架总成Ⅰ上，所述臂尾支撑平台板安装在滑块及导轨总成上；

所述T型丝杠转动连接在臂尾支撑平台板后与长度伺服减速机总成相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述横向调节部件Ⅰ包括横向伺服减速机总成、横向滑块及导轨总成、左右螺旋T型丝杆；

所述横向伺服减速机总成、横向滑块及导轨总成安装在臂尾支撑平台板上，所述左右螺旋T型丝杆转动连接在限位部件Ⅰ后与横向伺服减速机总成相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述限位部件Ⅰ包括臂尾右侧限位移动台和臂尾左侧限位移动台；

所述臂尾右侧限位移动台和臂尾左侧限位移动台安装在横向滑块及导轨总成上，且转动连接在左右螺旋T型丝杆上。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述臂尾左侧限位移动台上安装有多个防倾杆。

7.根据权利要求1所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述调节部件Ⅰ包括横向调节部件Ⅱ；

所述横向调节部件Ⅱ包括伺服减速机总成、滑块及滑轨总成、左右螺旋T型丝杆和支撑平台；

所述支撑平台安装在支架总成Ⅱ上，所述伺服减速机总成、滑块及滑轨总成、左右螺旋T型丝杆安装在支撑平台上；

所述左右螺旋T型丝杆转动连接在限位部件Ⅱ后与伺服减速机总成相连。

8.根据权利要求7所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述限位部件Ⅱ包括大臂前叉右侧限位装置和大臂前叉左侧限位装置；

所述大臂前叉右侧限位装置和大臂前叉左侧限位装置安装在滑块及滑轨总成上，且转动连接在左右螺旋T型丝杆上。

9.根据权利要求8所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述大臂前叉左侧限位装置上安装有多个防倾杆。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述支架总成Ⅰ和支架总成Ⅱ均由多个方管拼焊构成。