[实用新型]一种基于UWB定位的车位导航系统及停车场管理系统

说明书

本实用新型提供了一种基于UWB定位的车位导航系统，包括：车载ETC的OBU模块、UWB接收模块、车位识别相机、停车管理云平台、移动设备、车载电脑。所述UWB接收模块集成到所述车载ETC的OBU模块中；所述车位识别相机中将车位状态识别结果发给停车管理云平台；所述车位识别相机中的UWB基站发射信号，所述UWB接收模收到信号后，形成定位，所述车载ETC的OBU模块与移动设备或车载电脑进行通讯，所述移动设备以及车载电脑在与停车管理云平台通信获得可用车位信息后，用户可以通过车位导航模块以及停车场内电子地图精确找到车位。与现有技术相比，本实用新型可以实现自动识别可用车位，进行车位导航。

技术领域

本实用新型涉及智慧停车以及停车管理，特别涉及一种基于UWB定位的车位导航系统及停车场管理系统。

背景技术

随着私家车的普及，各城市车辆的保有量均出现大幅增加的现况。大型购物中心、生活社区以及各生活配套场所的停车场每日流量呈现饱和状态，车辆不间断的驶入、驶离停车场成为常态。

传统的停车场泊车管理系统面临着因寻找车位而逐渐增加的巡游路程的问题。自动泊车系统不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器，实现自动识别可用车位，近年来得到极大的关注。

Ultra Wide-Band，简称UWB，是一种新型的无线通信技术。该技术通过TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测的定位标签相对于不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于定位基站的距离。

综上所述，目前迫切需要提出一种基于UWB定位的车位导航系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于UWB定位的车位导航系统，该系统包括：车载ETC的OBU模块、UWB接收模块、车位识别相机、停车管理云平台、移动设备、车载电脑；其中，所述车位识别相机包括：视频采集模块、车位状态识别模块、车位相机输出模块、UWB基站。

所述UWB接收模块集成到所述车载ETC的OBU模块中；所述视频采集模块采集车位识别相机覆盖范围内的车位区域视频；所述车位状态识别模块对车位区域视频进行车位状态识别，获取对应车位的车位状态信息；所述车位相机输出模块获取所述车位状态识别模块的车位状态识别结果，发送给所述停车管理云平台；所述UWB基站发射信号，所述UWB接收模收到信号后，形成定位，所述车载ETC的OBU模块与移动设备或车载电脑进行通讯，所述移动设备以及车载电脑在与停车管理云平台通信获得可用车位信息后，用户可以通过车位导航模块以及停车场内电子地图精确找到车位。

本实用新型的另一个目的在于提供一种停车场管理系统，该系统包括：车载ETC的OBU模块、UWB接收模块、车位识别相机、停车管理云平台、移动设备、车载电脑、车牌识别一体机、道闸。其中，所述车牌识别一体机通过网络连接方式与所述停车管理云平台相连接；所述道闸通过IO线与所述车牌识别一体机相连接。

与现有技术相比，本实用新型的一种基于UWB定位的车位导航系统通过车载ETC的OBU模块、UWB接收模块、车位识别相机、停车管理云平台、移动设备、车载电脑的组合，可以实现车位导航，将车辆行驶到指定的车位。

附图说明

图1示出了按照本实用新型的一种基于UWB定位的车位导航系统的结构示意图。

图2示出了按照本实用新型的车位识别相机30的结构示意图。

图3示出了按照本实用新型的停车场管理系统的实施例图。

附图标记说明如下：

车载ETC的OBU模块10、UWB接收模块20、车位识别相机30、停车管理云平台40、移动设备50、车载电脑60、视频采集模块301、车位状态识别模块302、车位相机输出模块303、UWB基站304、车牌识别一体机70、道闸80。

具体实施方式