[实用新型]一种多支点滚珠丝杠升降装置

说明书

本实用新型提出了一种多支点滚珠丝杠升降装置，包括位于升降架上的回转装置，所述升降架下部连接有减速电机，所述减速电机输出端主动链轮，所述减速电机两侧竖直设置有滚珠丝杆，所述减速电机与所述滚珠丝杆联动并驱动其转动，所述滚珠丝杆的丝杆螺母与所述回转装置连接，带动所述回转装置上下运动，本装置安装在搬运器主框架上，待主框架降至出入口后，可立即自行驱动回转机构顶升，待其回转180°后，再将其沉降至原位，真正做到无缝衔接，提高使用效率。由于升降装置和回转机构都安装在搬运器上，维保检修时可根据需要手动调节工作面高度，便于检修、调节和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及垂直升降类机械式停车设备领域，尤其涉及多支点滚珠丝杠升降装置。

背景技术

具备升降、存取载车板和回转调向等功能的搬运器是垂直升降类机械式停车设备的核心部件。对于搬运器来说，升降和存取载车板功能是最基础的职能，虽然市场上的产品各不相同，但都有异曲同工之处。相对来说，回转调向功能最为复杂，目前市场上大部分垂直升降类机械设备的搬运器是不具备回转调向功能的，它们的设备基坑底部安装有专门的回转装置，然此类产品机械结构相对复杂，整体性差，电气控制方面相对滞后，效率较低，维修困难；小部分垂直升降类机械设备的搬运器虽有回转调向功能，但回转机构不能自主升降，需要搬运器主框架升降来配合完成所有动作，此类产品控制程序复杂，机械效率较低，因结构需要出入口平台存在高低差，顾客满意度较差。

为实现垂直升降类机械式停车设备内部车辆调向问题，有几种常见方案：

1、搬运器和回转装置各自独立安装、工作

该类设备工作过程为：待搬运器下降至出入口，安装在基坑坑底的回转装置顶升并承接住载车板，车库自动门打开，车辆驶入载车板后驾驶员离开，车库自动门关闭，回转装置顶升载车板使其脱离搬运器主框架后旋转180°，随后回转装置沉降使载车板重新落在搬运器上，继续沉降直至恢复原位，至此，调向动作全部完成。详见专利公告号为：CN106193732 A，公开的垂直升降式立体车库的回转装置，其公开了就是在底部设置回转装置，需要在地面设置基坑，对土建要求较高，并且需要基坑设置预埋件，但此类产品机械结构相对复杂，整体性差，电气控制方面相对滞后，效率较低，拆装、维护困难，对现场技术人员和土建基础要求较高。

2、搬运器上虽设有回转机构，但回转调向需要依靠搬运器主框架的上升和下降来配合完成，该类设备工作过程为：待搬运器带着载车板下降至出入口，安装在搬运器上的回转装置可以直接承接住载车板，车库自动门打开，车辆驶入载车板后驾驶员离开，车库自动门关闭，搬运器主框架下降使载车板脱离搬运器主框架后，回转机构带动载车板旋转180°，随后搬运器主框架上升使载车板重新落回搬运器主框架上，至此，调向动作全部完成。

此类产品的搬运器虽有回转调向功能，但回转机构不能自主升降，需要搬运器主框架升降来配合完成所有动作，此类产品控制程序复杂，机械效率较低，因结构需要出入口平台存在高低差，顾客满意度较差，已不能满足市场需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多支点滚珠丝杠升降装置，包括位于升降架上的回转装置，所述升降架下部连接有减速电机，所述减速电机输出端主动链轮，所述减速电机两侧竖直设置有滚珠丝杆，所述减速电机与所述滚珠丝杆联动并驱动其转动，所述滚珠丝杆的丝杆螺母与所述回转装置连接，带动所述回转装置上下运动。

优选的，所述滚珠丝杆端部设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设有传送链条。

优选的，所述回转装置包括水平板，所述水平板上设有竖直立杆，所述竖直立杆上设有回转驱动装置，所述水平板连接于所述丝杆螺母上。

优选的，所述水平板上方的升降架上设有至少一缓冲垫。

优选的，所述升降架上部设有上极限开关，所述上极限开关与所述缓冲垫下表面齐平。