[实用新型]工装板可回流灌胶机

权利要求书

1.一种工装板可回流灌胶机，包括上层工装板灌胶输送模块和控制器，其特征在于：还包括入口端升降移栽模块、下层工装板回流输送线和出口端升降移栽模块，所述上层工装板灌胶输送模块的下方设有下层工装板回流输送线，所述上层工装板灌胶输送模块与下层工装板回流输送线的左侧设有入口端升降移栽模块，右侧设有出口端升降移栽模块，所述入口端升降移栽模块、上层工装板灌胶输送模块、出口端升降移栽模块、下层工装板回流输送线相配合形成闭环通道。

2.根据权利要求1所述的一种工装板可回流灌胶机，其特征在于：所述入口端升降移栽模块包括入口端输送线、入口端升降机构和入口端支撑架，所述入口端输送线经入口端升降机构驱动竖向移动并与上层工装板灌胶输送模块、下层工装板回流输送线相配合，所述入口端升降机构与入口端支撑架相连接，所述入口端输送线、入口端升降机构分别与控制器相连接；

所述出口端升降移栽模块包括出口端输送线、出口端升降机构和出口端支撑架，所述出口端输送线经出口端升降机构驱动竖向移动并与上层工装板灌胶输送模块、下层工装板回流输送线相配合，所述出口端升降机构与出口端支撑架相连接，所述出口端输送线、出口端升降机构分别与控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种工装板可回流灌胶机，其特征在于：所述入口端升降机构包括驱动电机A、丝杠A、螺母A、提升板A、竖向滑轨A、滑块A，所述入口端支撑架上固定设有平行的竖向滑轨A，所述竖向滑轨A间设有丝杠A，所述丝杠A的两端经轴承、轴承座与入口端支撑架相连接，所述丝杠A经与入口端支撑架相连接的驱动电机A驱动转动，所述驱动电机A与控制器相连接，所述螺母A与丝杠A螺纹连接，所述提升板A的一端与螺母A固定连接，另一端与入口端输送线固定连接，两侧经滑块A与竖向滑轨A滑动连接；

所述出口端升降机构包括驱动电机B、丝杠B、螺母B、提升板B、竖向滑轨B和滑块B，所述出口端支撑架上固定设有平行的竖向滑轨B，所述竖向滑轨B间设有丝杠B，所述丝杠B的两端经轴承、轴承座与出口端支撑架相连接，所述丝杠B经与出口端支撑架相连接的驱动电机B驱动转动，所述驱动电机B与控制器相连接，所述螺母B与丝杠B螺纹连接，所述提升板B的一端与螺母B固定连接，另一端与出口端输送线固定连接，两侧经滑块B与竖向滑轨B滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种工装板可回流灌胶机，其特征在于：所述入口端升降移栽模块还包括挡板缓冲块A，所述出口端升降移栽模块还包括挡板缓冲块B，所述挡板缓冲块A设在入口端输送线的左侧并与入口端输送线固定连接，所述挡板缓冲块B设在出口端输送线的右侧并与出口端输送线固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工装板可回流灌胶机，其特征在于：所述三轴模组包括横向滑轨、横移驱动机构、纵向滑轨、纵移驱动机构、竖向驱动机构和三轴模组支撑架，所述三轴模组支撑架上固定设有平行设置的纵向滑轨，所述纵向滑轨之间设有横向滑轨，所述横向滑轨的两端经滑块与纵向滑轨滑动配合，所述横向滑轨经纵移驱动机构驱动纵向移动，所述竖向驱动机构经滑块与横向滑轨滑动配合，所述竖向驱动机构经横移驱动机构驱动横向移动，所述混合灌胶组件经竖向驱动机构驱动竖向移动，所述横移驱动机构、纵移驱动机构、竖向驱动机构分别与控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的一种工装板可回流灌胶机，其特征在于：所述上层工装板灌胶输送模块还包括扫码器，所述扫码器设在顶升定位机构的左侧并与三轴模组支撑架固定连接，所述扫码器与控制器相连接。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种工装板可回流灌胶机，其特征在于：还包括AB胶混合模块，所述AB胶混合模块包括A剂料桶、B剂料桶、A剂计量泵、B剂计量泵、加热装置、A剂球阀和B剂球阀，所述A剂料桶和/或B剂料桶上设有加热装置，所述加热装置与控制器相连接，所述A剂料桶经管路与A剂计量泵相连通，所述B剂料桶经管路与B剂计量泵相连通，所述A剂料桶与A剂计量泵之间的管路上安装有A剂球阀，所述B剂料桶与B剂计量泵之间的管路上安装有B剂球阀，所述A剂计量泵的出胶端、B剂计量泵的出胶端分别经管路与混合灌胶组件相连通。