[实用新型]一种种子采集装置

权利要求书

1.一种种子采集装置，其特征在于：包括底座、升降装置、收集装置和拍打装置，所述升降装置底部固定连接在所述底座上，所述收集装置包括收集底板、收集罩、支撑柱和第一驱动装置，所述支撑柱下端固定连接在所述升降装置顶端，所述收集底板套设固定于所述支撑柱下端，所述收集罩设置于所述收集底板外周且能够展开和收拢，所述收集罩展开后，所述收集罩上端高于所述收集底板，所述第一驱动装置能够驱动所述收集罩展开或收拢，所述支撑柱顶部固定设有所述拍打装置，所述拍打装置能够对树枝进行拍打使种子脱落并由展开的所述收集罩收集。

2.根据权利要求1所述的种子采集装置，其特征在于：所述拍打装置包括第二驱动装置、旋转轴和拍打杆，所述第二驱动装置固定连接在所述支撑柱顶端，所述旋转轴与所述第二驱动装置的输出轴传动连接并竖直向上设置，所述旋转轴顶端外周面上固定设有多个所述拍打杆。

3.根据权利要求1所述的种子采集装置，其特征在于：所述收集罩包括支撑杆和收集布，所述收集底板外周绕水平轴转动连接有多个所述支撑杆，多个所述支撑杆沿所述收集底板周向均匀分布，所述收集布包裹于多个所述支撑杆外侧并与各所述支撑杆固定连接，所述收集布上端延伸至所述支撑杆顶端，下端延伸至所述收集底板上并由所述收集底板将所述收集布下端封口，所述第一驱动装置能够驱动各所述支撑杆向外展开或向内收拢从而带动所述收集布展开或收拢。

4.根据权利要求3所述的种子采集装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母、套环和连接杆，所述支撑柱内部中空，所述丝杠转动连接在所述支撑柱内腔中，所述丝杠螺母螺纹连接在所述丝杠上并位于所述支撑柱内腔中，所述驱动电机固定连接在所述升降装置顶端并与所述丝杠传动连接，所述套环滑动套设于所述支撑柱外，所述支撑柱侧壁上设有竖向的滑槽，所述套环上固定设有滑块，所述滑块穿过所述滑槽并与所述丝杠螺母固定连接，所述套环外周连接有与各所述支撑杆相对应的多个所述连接杆，多个所述连接杆沿所述套环周向均匀分布并均绕水平轴线转动连接在所述套环上，各所述连接杆远离所述套环的一端均与一个所述支撑杆转动连接，所述套环上下移动通过各所述连接杆能够带动各所述支撑杆向内收拢或向外展开。

5.根据权利要求1所述的种子采集装置，其特征在于：还包括存储箱，所述存储箱固定连接在所述底座上，所述收集底板上表面倾斜设置，所述收集底板上表面位置低的一端设有收集孔，所述收集孔通过收集管与所述存储箱连通。

6.根据权利要求1所述的种子采集装置，其特征在于：所述升降装置为多级液压缸。

7.根据权利要求3所述的种子采集装置，其特征在于：所述收集底板上方还设有过滤网，所述过滤网内边缘固定于所述支撑柱外周面上，所述过滤网外边缘固定于所述收集布内表面。

8.根据权利要求1所述的种子采集装置，其特征在于：所述底座下端连接有移动轮。