[实用新型]一体式纹身针全自动装配系统

权利要求书

1.一种一体式纹身针全自动装配系统，其特征在于，包括机架盖板和转盘移动治具装置，其中转盘移动治具装置包括转盘，所述转盘设置在机架盖板上，所述转盘与转盘电机相连，所述转盘上呈矩阵环形设置工件治具，所述转盘通过步进转动，分别将待装配工件治具移送到对应的装配工位，所述装配工位围绕转盘环形设置为工件底座安装工位、工件顶杆安装工位、工件橡胶套安装工位、工件橡胶套压接工位、点胶工位、纹身针装配工位、工件外壳装配工位、压工件外壳工位、工件外壳高度检测工位、工件组件检测及卸料工位。

2.如权利要求1所述的一体式纹身针全自动装配系统，其特征在于，所述工件底座安装工位，包括：

工件底座分离机构，具有工件底座推料滑板和工件底座推料气缸，所述工件底座推料气缸将工件底座推料滑板内的工件底座与队列分离；

底座移动安装机构，具有工件底座升降气缸、工件底座横移气缸和工件底座夹爪气缸，带动工件底座夹爪夹住工件底座移动安装；

工件顶杆安装工位，包括：

工件顶杆分离机构,具有工件顶杆推料滑板和工件顶杆推料气缸，所述工件顶杆推料气缸将工件推料滑板内的工件顶杆与队列分离；

工件顶杆移送安装机构，具有工件顶杆升降气缸、工件顶杆横移气缸和工件顶杆夹爪气缸，带动工件顶杆夹爪夹住工件底座移动安装；

工件橡胶套安装工位，包括：

工件橡胶套分离机构，具有工件橡胶套推料气缸、工件橡胶套顶料气缸和工件橡胶套空心气缸杆，工件橡胶套分离机构包括工件橡胶套推料滑板，所述工件橡胶套推料滑板内的工件橡胶套与队列分离；

工件橡胶套移送安装机构，具有工件橡胶套升降气缸、工件橡胶套取料插杆、工件橡胶套横移气缸，所述工件橡胶套升降气缸、工件橡胶套横移气缸驱动工件橡胶套取料插杆移动提取工件橡胶套进行取料安装；

工件橡胶套压接工位，包括：

转盘支撑机构，支撑转盘；

压紧件橡胶套机构，具有压橡皮套气缸，通过压橡皮套气缸驱动压装到位；

点胶工位，具有点胶气缸和点胶枪，所述点胶气缸驱动点胶枪上下移动进行点胶；

纹身针装配工位，包括：

托盘存储架装置，存储托盘；

托盘取放装置，取放托盘；

移送及装配装置，包括：

纹身针取料机构，对纹身针取料；

纹身针翻转机构，对纹身针翻转；

纹身针装配机构，对纹身针装配；

工件外壳装配工位，通过工件外壳装配结构对工件外壳进行装配；压工件外壳工位，具有压工件外壳气缸和压工件外壳压模，所述压工件外壳气缸驱动压工件外壳压模使工件外壳压装到位；

工件外壳高度检测工位，具有工件外壳高度检测光电传感器，所述工件外壳高度检测光电传感器检测外壳高度，判别外壳到位程度；工件组件检测及卸料工位，通过工件组件检测压力传感器判别组成品合格性，并设置卸料机构进行卸料。

3.如权利要求2所述的一体式纹身针全自动装配系统，其特征在于，所述

工件底座分离机构包括工件底座气缸杆，所述工件底座气缸杆与工件底座推料滑板联接，工件底座推料滑板侧面开有与工件底座接料板侧面U形槽对应的U形槽，在工件底座接料板顶部安装一工件底座盖板，工件底座盖板上孔中装光电开关；

所述底座移动安装机构包括工件底座横移气缸，所述工件底座横移气缸固定在工件底座支架上，工件底座滑动座上安装一组竖直工件底座直线滑轨，工件底座升降板与工件底座直线滑轨的工件底座滑块固定联接，工件底座升降气缸固定在工件底座滑动座上并与工件底座升降板联接，工件底座升降板上装工件底座夹爪气缸；

工件顶杆分离机构包括工件顶杆气缸杆，所述工件顶杆气缸杆与工件顶杆推料滑板联接，工件顶杆推料滑板侧面开有与工件顶杆接料板侧面U形槽对应的U形槽，在工件顶杆接料板顶部安装一工件顶杆固定板，工件顶杆固定板上装工件顶杆光电开关；

所述工件顶杆移送安装机构包括工件顶杆横移气缸联接，所述工件顶杆横移气缸固定在工件顶杆支架上，工件顶杆滑动座上安装一组竖直工件顶杆直线滑轨，工件顶杆升降板与工件顶杆直线滑轨的工件顶杆滑块固定联接，工件顶杆升降气缸固定在工件顶杆滑动座上并与工件顶杆升降板联接，工件顶杆升降板上装工件顶杆夹爪气缸。