[实用新型]一种无人驾驶汽车用油门控制装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用油门控制装置，涉及油门控制技术领域，包括箱体，所述箱体的内部顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆。该无人驾驶汽车用油门控制装置，通过伺服电机、螺纹套筒、螺纹杆、传动杆、滚珠之间的配合设置，便于无人驾驶汽车根据实际情况调控油门大小，使油门调控更加便利，提升自动化程度，通过封闭门、把手、防护锁之间的配合设置，在装置出现故障时，无需拆卸箱体，使维修更加方便，同时通过水槽、进水管、水泵、冷却器、储水箱、排水管、散热风扇之间的配合设置，使散热性能更佳，避免箱体内积聚大量热量而影响装置正常运行。

技术领域

本实用新型涉及油门控制技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用油门控制装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目前，现有的无人驾驶汽车，在行驶时，其油门不便操控，难以根据实际情况进行调控油门大小，并且在装置出现故障时，常需将箱体拆卸进行维修，非常不便，同时散热性能较差，箱体内容易积聚大量热量而影响装置正常运行。

因此，提出一种无人驾驶汽车用油门控制装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用油门控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人驾驶汽车，其油门不便操控，难以根据实际情况进行调控油门大小，在装置出现故障时，常需将箱体拆卸进行维修，非常不便，散热性能较差，箱体内容易积聚大量热量而影响装置正常运行的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用油门控制装置，包括箱体，所述箱体的内部顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有滑块，所述箱体的内部两侧均固定连接有滑座，所述滑块与滑座滑动连接，所述连接板的底端固定连接有传动杆，所述箱体的底端开设有通孔，所述传动杆的底端穿过通孔并活动连接有滚珠，所述滚珠的下方设有油门踏板，所述箱体的内部上方开设有水槽，所述箱体的顶端固定连接有水泵，所述水泵的一侧设有冷却器，所述冷却器与箱体固定连接，所述水泵通过管道与冷却器固定连接，所述冷却器的一侧设有储水箱，所述储水箱与箱体固定连接，所述冷却器通过管道与储水箱固定连接，所述水槽的一侧设有进水管，所述进水管远离水槽的一端与水泵固定连接，所述水槽的另一侧设有排水管，所述排水管远离水槽的一端与储水箱固定连接，所述箱体的侧面活动连接有封闭门，所述封闭门的侧面固定连接有把手，所述封闭门的侧面设有防护锁，所述封闭门的侧面顶部固定连接有散热风扇，所述箱体的一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有安装板。

优选的，所述储水箱的顶端设有输水管，所述输水管的顶端活动连接有密封盖。

优选的，所述散热风扇有两个，两个所述散热风扇呈纵向分布。

优选的，所述把手的外侧固定连接有防滑套。

优选的，所述安装板的内部开设有安装孔，所述安装孔有四个，四个所述安装孔呈矩形分布。

优选的，所述滑座的内侧两端均设有限位开关。

(三)有益效果