[实用新型]一种地理信息三维使用信息采集器

说明书

本实用新型公开了一种地理信息三维使用信息采集器，涉及地理数据采集技术领域。本实用新型包括底座，底座上设置支撑柱、GPS模块和支撑杆，支撑柱上设置球形壳和激光扫描仪，支撑杆上设置太阳能电池板，底座上设置储存室，储存室内设置电源和控制器，控制器内部设置有数据接收模块、A/D转换模块、储存模块、数据传输模块及动作执行模块。本实用新型通过车轮上设置有履带板，便于工作时地理环境不好时，使工作台稳定前进，避免其倾倒损坏设备；通过棚顶位于激光扫描仪的正上方，便于对采集器进行保护，避免外界因素对其造成损坏；本实用新型结构简单，体积较小便于灵活移动，采集现场遇到坑洼不平的路面时，可以稳定前行，提高了采集数据的准确性。

技术领域

本实用新型属于地理数据采集技术领域，特别是涉及一种地理信息三维使用信息采集器。

背景技术

土地利用数据是反映土地利用系统及土地利用要素的状态、特征、动态变化、分布特点，以及人类对土地的开发利用、治理改造、管理保护和土地利用规划等数据资料，常使用信息技术采集装置收集数据。现有的数据采集装置普遍机体较大不便移动，且采集现场遇到坑洼不平的路面时，摄像装置及激光扫描仪也会随之倾斜，导致采集的数据不准确，且采集设备一般都是裸露在外界，容易被外界力量损坏，因此提出一种地理信息三维使用信息采集器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地理信息三维使用信息采集器，解决现有的数据采集装置普遍机体较大不便移动，且采集现场遇到坑洼不平的路面时，采集设备也会随之倾斜，导致采集的数据不准确，且采集设备一般都是裸露在外界，容易被外界力量损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种地理信息三维使用信息采集器，包括底座，所述底座为“L”形板体结构，所述底座一表面设置有支撑柱、GPS模块和支撑杆，所述支撑柱周侧面设置有稳定支架，所述支撑柱为伸缩柱结构，所述支撑柱一端设置有转盘，所述转盘上表面设置有球形壳，所述球形壳内设置有全景相机和深度相机，全景相机用于连续采集全景图像信息，深度相机用于采集与该全景图像信息相对应的深度信息；所述球形壳上设置有激光扫描仪，所述支撑杆为伸缩结构，所述支撑杆上端设置有万向节，所述万向节一表面设置有太阳能电池板，所述底座一侧面设置有储存室，所述储存室内设置有电源和控制器，所述控制器一表面设置有数据传输口，所述控制器内部设置有数据接收模块、A/D转换模块、储存模块、数据传输模块及动作执行模块，所述储存室一表面设置有室门，所述底座内设置有驱动轴，所述驱动轴两端设置有车轮，所述车轮周侧面设置有履带板，便于工作时地理环境不好时，使工作台稳定前进，避免其倾倒和颠簸损坏设备。

进一步地，所述GPS模块、全景相机、深度相机及激光扫描仪均通过导线与动作执行模块连接，所述动作执行模块与驱动轴连接，便于根据扫描到实施的信息进行移动。

进一步地，所述数据接收模块通过导线与全景相机、深度相机、激光扫描仪及GPS模块连接，便于实时对环境信息进行采集。

进一步地，所述A/D转换模块与数据接收模块连接，储存模块与A/D转换模块连接，数据传输模块与储存模块连接，数据传输口通过导线与数据传输模块连接。

进一步地，所述室门一表面设置有观察窗，所述观察窗内设置有透明亚克力板，便于随时观察控制器的情况。

进一步地，所述底座上表面设置有棚架，所述棚架为伸缩结构，所述棚架上端设置有棚顶，所述棚顶为弧形板，所述棚顶位于激光扫描仪的正上方，便于对采集器进行保护，避免外界因素对其造成损坏。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过车轮周侧面设置有履带板，便于工作时地理环境不好时，使工作台稳定前进，避免其倾倒和颠簸损坏设备；通过棚顶位于激光扫描仪的正上方，便于对采集器进行保护，避免外界因素对其造成损坏；本实用新型结构简单，体积较小便于灵活移动，且数据采集现场遇到坑洼不平的路面时，可以稳定前行，提高了采集数据的准确性。