[实用新型]一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构

权利要求书

1.一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的上方设置有定位板（2）和悬臂（3）；

所述机箱（1）的内部设置有电缸（11）和偏转电机（12），所述偏转电机（12）的输出端传动连接有连接环（13），所述连接环（13）的中间设置有支柱（14）；

所述定位板（2）的中间滑动连接有支撑杆（21），所述支撑杆（21）的顶部固定连接有底板（22），所述底板（22）的顶部固定连接有定位条（23），所述底板（22）的上方活动连接有托板（24），所述托板（24）的底部设置有卡槽（25）；

所述悬臂（3）的内部开设有通槽（31），所述悬臂（3）的前端转动连接有连接杆（32），所述连接杆（32）的末端滑动连接有吊杆（33），所述吊杆（33）的下端固定连接有连接块（34），所述连接块（34）的侧面滑动有夹持板（35）和定位钳（36）。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述电缸（11）的输出端与支撑杆（21）固定连接，定位板（2）左右对称设置在底板（22）的两侧，所述定位条（23）与卡槽（25）卡接。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述悬臂（3）呈L型，所述悬臂（3）的垂直部分呈圆筒状，所述悬臂（3）的垂直部分转动连接在机箱（1）内部，所述连接环（13）套接在悬臂（3）垂直部分外侧，所述支柱（14）活动设置在悬臂（3）内部。

4.根据权利要求3所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述支柱（14）的顶部设置有一号齿轮（141），所述悬臂（3）的水平部分内设置有传动链条（301），所述悬臂（3）与连接杆（32）的连接轴外侧同轴设置有二号齿轮（302），所述一号齿轮（141）通过传动链条（301）与二号齿轮（302）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述连接杆（32）的末端设置有驱动电机（303），所述吊杆（33）的侧面设置有齿条（304），所述驱动电机（303）的输出端通过齿轮与齿条（304）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述夹持板（35）和定位钳（36）滑动连接在连接块（34）内部，且位于连接块（34）内的一端均为内置有弹簧的伸缩套杆结构，定位钳（36）左右两侧的夹持板（35）通过横梁（351）相连，两个横梁（351）之间设置有电动推杆（37）。

7.根据权利要求6所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述横梁（351）的中间设置有套环（352），所述定位钳（36）位于连接块（34）内的一端穿过套环（352）并设置有挡板（361），所述挡板（361）之间通过弹簧连接。