[实用新型]电机的控制装置、猫砂盆的滚筒控制装置及猫砂盆

权利要求书

1.一种电机的控制装置，其特征在于，包括依次连接的控制器、电机驱动芯片和电流过载熔断器件，还包括分别与所述控制器和所述电机驱动芯片相连接的电流检测电路；

所述控制器用于控制所述电机驱动芯片驱动所述电机；

所述电流过载熔断器件用于连接所述电机驱动芯片与所述电机；

所述电流检测电路用于检测所述电机驱动芯片的输出电流，并将检测到的输出电流值输入到所述控制器；

所述控制器在所述输出电流值超过预设阈值的情况下，控制所述电机驱动芯片停止驱动所述电机。

2.根据权利要求1所述的电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括针座，所述电机驱动芯片和所述电流过载熔断器件分别通过所述针座连接所述电机。

3.根据权利要求1所述的电机的控制装置，其特征在于，所述电流过载熔断器件为一次性保险丝、自恢复保险丝或自恢复熔断器。

4.根据权利要求1或2或3所述的电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括与所述电机驱动芯片并联的芯片保护电路；

所述芯片保护电路包括电容和极性电容器；

所述电容的第一端连接所述电机驱动芯片，所述电容的第二端接地；

所述极性电容器的正极端连接所述电机驱动芯片，所述极性电容器的负极端接地。

5.根据权利要求4所述的电机的控制装置，其特征在于，所述芯片保护电路还包括瞬态抑制二极管，所述瞬态抑制二极管的第一端连接所述电机驱动芯片，所述瞬态抑制二极管的第二端接地。

6.根据权利要求1或2或3所述的电机的控制装置，其特征在于，所述电流检测电路包括第一电阻、第二电阻和电容；

所述第一电阻的第一端连接所述电机驱动芯片，所述第一电阻的第二端连接所述控制器；

所述第二电阻的第一端连接所述电机驱动芯片，所述第二电阻的第二端接地；

所述电容的第一端连接所述第一电阻的第二端，所述电容的第二端接地。

7.根据权利要求1或2或3所述的电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括与所述控制器并联的控制器保护电路；

所述控制器保护电路包括第一电容和第二电容；

所述第一电容的第一端以及所述第二电容的第一端均与所述控制器的电源连接引脚相连接，所述第一电容的第二端以及所述第二电容的第二端均接地；所述电源连接引脚用于连接电源。

8.根据权利要求1或2或3所述的电机的控制装置，其特征在于，所述电机为减速电机。

9.一种猫砂盆的滚筒控制装置，其特征在于，包括互相连接的电机和电机的控制装置，所述电机的控制装置用于控制所述电机，所述电机的控制装置为权利要求1至8中任一项所述的控制装置。

10.一种猫砂盆，其特征在于，包括滚筒以及权利要求9所述的滚筒控制装置，所述滚筒控制装置用于控制所述滚筒转动。