[实用新型]转经轮用电机系统和电动转经轮

说明书

本申请公开了一种转经轮用电机系统和电动转经轮，包含步进电机提供转速脉冲和基准电压的单片机、接收单片机指令的驱动模块、受驱动模块驱动的步进电机和为整个系统提供电力的电源模块，所述的步进电机轴体与转经轮经文部分直接连接。电源为电机系统上电后，单片机接收上位机指令，将基准电压和转速脉冲传输给驱动模块，驱动模块接收信号驱动步进电机转动。如此设置，省去了传统电动转经轮的齿轮传动装置，保证转经轮结构简单，工作时噪声低、能耗低，提升了电机系统和转经轮的使用寿命。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及转经轮用电机系统和电动转经轮。

背景技术

转经轮是藏族人普遍使用的一种佛事用具，现有的电动转经轮大多数采用齿轮传动方式来带动经文转动。齿轮传动使整机结构复杂，噪声较大，同时传动效率低，增加了能耗，还导致了整机使用寿命短的问题。

实用新型内容

本申请提供一种转经轮用电机系统，以解决现有电动转经轮寿命短、传动效率低、能耗高、噪声大和结构复杂的问题。

本申请的技术方案是一种模块化设计的步进电机驱动系统。所述系统包含：为步进电机提供转速脉冲和基准电压的单片机、接收单片机指令的驱动模块、受驱动模块驱动的步进电机和为整个系统提供电力的电源模块，所述的步进电机轴体与转经轮经文部分直接连接。

可选的，还包括能与单片机无线连接的上位机，以及供所述单片机与所述上位机无线连接的通讯模块。

可选的，所述的上位机包括安装有专用应用软件的手机。

可选的，所述的上位机能够通过通信模块向单片机发送指令以改变单片机输出的转速脉冲和基准电压。

可选的，所述的上位机能够读取系统工作数据。

可选的，所述的驱动模块采用低速低噪声控制模式。

可选的，所述的电源为安全电压电源，采用36v直流电压为系统供电。

可选的，所述的单片机还包含一稳压模块。

可选的，所述的单片机采用32位单片机。

可选的，所述的电动转经轮包含上述一种或多种可选技术方案。

本申请的实施例提供的技术方案包括以下有益效果：系统由电源模块供电后，单片机将基准电压和转速脉冲提供给驱动模块，驱动模块根据接收的电压和脉冲驱动步进电机转动，步进电机与转经轮经文部分直接连接，省去了齿轮传动结构，使系统结构简单，提高了传动效率，降低了能耗和噪声，从而提高了系统使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为转经轮用电机系统框图；

图2为转经轮用电机系统优选方案框图。

附图标记：1-上位机；2-通讯模块；3-单片机；4-驱动模块；5-步进电机；6-电源模块；7-稳压模块。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。