[实用新型]一种温控效果好的冷却式伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种温控效果好的冷却式伺服电机，涉及伺服电机技术领域。所述外壳的内部设置有对伺服电机进行循环冷却的从动冷却装置，所述从动冷却装置的底部设置有控制从动冷却装置打开和关闭的温控组件，通过设置的从动冷却装置和温控组件相互配合下，当伺服电机温度过高时，从动齿轮会与主动齿轮啮合，使桨叶开始转动工作，对外壳内部的变压器油施加持续的推动力，使变压器油在外壳的内部实现循环，对伺服电机进行冷却，当温度降下来时，从动冷却装置停止工作，使变压器油不再进行循环，进而达到控温的效果，可以有效的避免温度过低，导致伺服电机润滑油变稠、负荷变大，伺服电机带不动负载，或者拖动负载速度变慢。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种温控效果好的冷却式伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可控制速度，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件。且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

授权公开号为CN210640774U的中国专利，公布了一种冷却效果好的高速转轴伺服电机，该装置通过循环变压器油实现对伺服电机进行冷却，但在温度较低的北方或冬天时，由于该装置一直在对伺服电机进行冷却，在温度低于10°时，会造成伺服电机的润滑油变稠，从而使得伺服电机负荷变大，会出现伺服电机带不动负载或拖动负载速度变慢的现象，同时伺服电机会存在有异常的噪音。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种温控效果好的冷却式伺服电机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种温控效果好的冷却式伺服电机，包括外壳和设置在外壳内部的伺服电机，所述外壳的内部设置有对伺服电机进行循环冷却的从动冷却装置，所述从动冷却装置的底部设置有控制从动冷却装置打开和关闭的温控组件。

优选的，所述从动冷却装置包括转杆，所述转杆转动安装在滑动块上，所述滑动块滑动安装在外壳的内壁上，所述转杆贯穿桨叶且与桨叶固定，所述转杆贯穿从动齿轮且与从动齿轮固定。

优选的，所述温控组件包括活塞瓶，所述活塞瓶的底部固定在外壳的内壁上，所述活塞瓶与活塞活塞连接，所述活塞的顶部与推杆的底部固定，所述推杆的顶部滑动安装在转杆的底部。

优选的，所述外壳的内壁上固定有U型块，所述U型块被推杆贯穿，所述U型块被推杆贯穿的位置设置有密封垫。

优选的，所述伺服电机的输出轴贯穿主动齿轮且与主动齿轮固定。

优选的，所述转杆上开设有滑槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种温控效果好的冷却式伺服电机。具备以下有益效果：

(1)、该温控效果好的冷却式伺服电机，通过设置的从动冷却装置和温控组件相互配合下，当伺服电机温度过高时，从动齿轮会与主动齿轮啮合，使桨叶开始转动工作，对外壳内部的变压器油施加持续的推动力，使变压器油在外壳的内部实现循环，对伺服电机进行冷却，当温度降下来时，从动冷却装置停止工作，使变压器油不再进行循环，进而达到控温的效果，可以有效的避免温度过低，导致伺服电机润滑油变稠，导致伺服电机负荷变大，同时会出现伺服电机带不动负载，或者拖动负载速度变慢。

(2)、该温控效果好的冷却式伺服电机，该装置整体结构简单，可以在温度较低的北方或冬天使用伺服电机时，避免因温度过低导致伺服电机带不动负载的问题。

附图说明