[实用新型]一种收纳箱双贴标装置

权利要求书

1.一种收纳箱双贴标装置，其特征在于：包括注塑机，所述注塑机的上端固定设置有取料桁架机械手，所述注塑机的一侧设置有产品定位台，所述产品定位台与注塑机的模腔相对设置，所述产品定位台的一侧设置有贴标机械手，所述贴标机械手的一侧并排设置有两个送标装置，所述贴标机械手包括底座、固定设置在所述底座上的六轴机械臂和与所述六轴机械臂的端部固定连接的双贴标治具。

2.根据权利要求1所述的一种收纳箱双贴标装置，其特征在于：所述双贴标治具包括与六轴机械臂连接的第一连接板、垂直设置在所述第一连接板两端的第二连接板以及固定设置在第二连接板之间的两个吸标装置，两个所述吸标装置的固定方向相反设置。

3.根据权利要求2所述的一种收纳箱双贴标装置，其特征在于：所述吸标装置包括固定设置在第二连接板之间的固定板，所述固定板上贯穿设置有两个导向套筒，两个所述导向套筒内均套设有导杆，两个所述导杆位于第二连接板之间的一端固定连接有限位块，两个所述导杆的另一端固定连接有衔接板，所述衔接板上固定设置有标签吸盘，所述导向套筒与衔接板之间的导杆上套设有压缩弹簧，所述标签吸盘的一侧通过通气孔与气源装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种收纳箱双贴标装置，其特征在于：所述产品定位台包括第一操作台以及固定设置在所述第一操作台上端的若干个定位块，若干个所述定位块围成的空间与收纳箱结构一致，所述第一操作台上设置有距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种收纳箱双贴标装置，其特征在于：所述送标装置包括第二操作台和位于所述第二操作台上的送标器，所述送标器包括底板座、垂直固定在所述底板座的主板和垂直固定在所述主板上的标签输送辊组件。

6.根据权利要求5所述的一种收纳箱双贴标装置，其特征在于：所述标签输送辊组件包括标签松卷器、第一过渡辊、第二过渡辊、槽型标签传感器、第三过渡辊、第四过渡辊、标签剥离板、第五过渡辊、主驱动辊、底纸辊、底纸端部夹，所述标签松卷器上设置有摆杆，所述标签剥离板的上端设置有扶标板，所述标签剥离板的下端设置有吹标管，所述吹标管上设置有若干个出气孔。

7.根据权利要求6所述的一种收纳箱双贴标装置，其特征在于：所述主板上还设置有驱动机构，所述驱动机构包括固定设置在所述主板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述主板与第一皮带轮固定连接，所述主驱动辊贯穿所述主板与第二皮带轮和第三皮带轮固定连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述底纸辊贯穿所述主板与第四皮带轮固定连接，所述第三皮带轮与第四皮带轮之间通过第二皮带传动连接。