[实用新型]一种管道内检测装置

权利要求书

1.一种管道内检测装置，其特征在于：包括：

移动载体，其在管道中随管中流体而移动或通过行进机构而移动，并且在移动时移动载体的轴心线与管道的轴心线相平行；以及

探头检测组件，设有至少两组，每组探头检测部件沿移动载体的轴心线依次设置于移动载体的外侧；探头检测组件包括以移动载体的轴心线环绕布设的多个检测部件，每个检测部件均具有一弹性材料制成的弹性检测端，每个弹性检测端内设置有检测探头，并且弹性检测端的弹性运动方向为径向，以在检测时每个弹性检测端能够与管道的内壁相抵；

其中，在移动载体的轴心线方向上，每组探头检测组件呈交错设置，以使移动载体上所设有的探头检测组件弹性检测端的总检测范围覆盖管道的周向管壁。

2.根据权利要求1的一种管道内检测装置，其特征在于：每个所述弹性检测端与管道内壁相抵的一侧均具有一检测接触面；

弹性检测端在与管道内壁相抵时，检测接触面与管道内壁相贴合。

3.根据权利要求1的一种管道内检测装置，其特征在于：所述检测部件包括由弹性材料制成的第一支撑件，第一支撑件的两端分别配置为连接端和所述弹性检测端；第一支撑件通过连接端安装在移动载体上，弹性检测端内设有检测探头；弹性检测端可在其弹性作用下绕连接端作相对管道中心的径向运动。

4.根据权利要求3的一种管道内检测装置，其特征在于：所述第一支撑件在其连接端与弹性检测端之间还设有过渡连接段，连接端与移动载体垂直连接。

5.根据权利要求1的一种管道内检测装置，其特征在于：所述探头检测组件包括由弹性材料一体制成的第二支撑件，第二支撑件具有环状连接部和间隔分布于环状连接部外周缘的多个支撑部，第二支撑件通过环状连接部套接在移动载体的外侧，每个支撑部配置为弹性检测端，在弹性检测端内设置检测探头。

6.根据权利要求1的一种管道内检测装置，其特征在于：所述管道内检测装置还包括连接于移动载体的里程检测部件。

7.根据权利要求1-6任一项的一种管道内检测装置，其特征在于：所述移动载体包括筒形舱体、防撞板和密封皮碗；每组探头检测组件沿筒形舱体的轴心线依次设置于筒形舱体的外侧；

在移动载体的移动方向上，每组探头检测组件的前侧均配置有一个密封皮碗，且密封皮碗的密封端朝向与探头检测组件的弹性检测端朝向一致并均背离移动载体的移动方向，防撞板设于筒形舱体的最前端。

8.根据权利要求7的一种管道内检测装置，其特征在于：所述筒形舱体内设有电池组件和记录存储单元，所述记录存储单元分别与每组探头检测组件连接，所述电池组件分别为记录存储单元和每组探头检测组件供电。