[实用新型]一种光伏硅片焊接后段收料机构

权利要求书

1.一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，包括：

第一驱动装置(2)，安装在支架(1)上；

第一固定板(3)，与所述第一驱动装置(2)连接，通过第一驱动装置(2)驱动其左右移动；

第二驱动装置(4)，固接在所述第一固定板(3)下方，其驱动端连接有第二固定板(5)，第二驱动装置(4)用于驱动第二固定板(5)上下移动；

多个收料板(6)，固接在所述第二固定板(5)底部，所述收料板(6)上设有通过气管与真空风机连接的第一吸气孔(61)，底部固接有软质的吸附片(7)，所述吸附片(7)上设有多个与第一吸气孔(61)连通的第二吸气孔(71)，所述吸附片(7)通过真空吸的方式实现抓取或者放下产品。

2.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述支架(1)呈框架结构，内部横向连接有两个第一滑杆(11)，所述第一滑杆(11)上滑动连接有贯穿式直线轴承(12)，所述贯穿式直线轴承(12)与第一固定板(3)固接。

3.根据权利要求1或2所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(2)包括：与所述支架(1)固接的电机(21)、与电机(21)输出端连接的主动轮(22)、与支架(1)转动连接的从动轮(23)、套设在主动轮(22)和从动轮(23)上的同步带(24)、以及与同步带(24)固接的连接块(25)，所述连接块(25)下端与第一固定板(3) 固接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述第一固定板(3)上设有多个通孔(31)、以及固接有与所述通孔(31)一一上下对应的法兰式直线轴承(32)，所述法兰式直线轴承(32)滑动配合有第二滑杆(33)，所述第二滑杆(33)上端可伸入到所述通孔(31)内，下端与所述第二固定板(5)固接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述第二驱动装置(4)为气缸或液压缸，其输出端连接有丝杆(41)，所述丝杆(41)下端与所述第二固定板(5)连接。

6.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述收料板(6)底部设有凹槽(62)，所述第一吸气孔(61)设于收料板(6)的顶部并与所述凹槽(62)内部连通，所述吸附片(7)上的第二吸气孔(71)之间等距，且与凹槽(62)连通。

7.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述支架(1)顶部通过角码(13)固定连接有龙门支架(14)。

8.根据权利要求3所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述连接块(25)与同步带(24)的连接通过压板(26)压在同步带(24)上并通过螺钉将压板(26)锁紧在连接块(25)实现连接。

9.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述吸附片(7)的长宽与所述收料板(6)的长宽一致。