[实用新型]一种自动对焦的内置推扫式高光谱成像仪

说明书

本实用新型公开了一种自动对焦的内置推扫式高光谱成像仪，包括高光谱成像系统、自动对焦系统、内置推扫系统、高光谱壳体，高光谱成像系统、自动对焦系统、内置推扫系统均设置与高光谱壳体内；高光谱对焦过程极大程度的进行了简化和自动化，提高对焦的准确性，对高光谱成像仪的推扫系统进行了优化，采用狭缝推扫而不是连带物镜一起推扫的方式，减化了高光谱成像仪的推扫结构，无需再外置增加推扫装置，单机放置即可进行高光谱成像数据采集，结构紧凑，重量轻，丝杠滑台传动平稳，成像质量好。

技术领域

本实用新型涉及高光谱成像仪技术领域，具体涉及一种自动对焦的内置推扫式高光谱成像仪。

背景技术

高光谱相机不仅能够获得地物的空间分布信息还能同步获得其光谱信息用于分析物质成分，在农业病虫害检测、林业树种识别、水环境检测等领域发挥着重要作用。目前主流的高光谱成像系统多是推扫型，即单次拍照获取空间维一条线的空间信息及其光谱信息，因此需要推扫机构实现全局成像。根据实现推扫的形式可以将高光谱系统分为两类，一类是高光谱相机运动实现推扫，比如无人机载高光谱系统以及利用转台等结构的高光谱系统，另一类是利用平移机构带动被测物相对高光谱相机运动实现推扫，单次成像无法获取二维空间信息，也无法判断对焦是否准确，每次对焦的过程需要不停的推扫光谱仪或者推扫被测物，对焦准确性低，耗时长。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动对焦的内置推扫式高光谱成像仪以解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动对焦的内置推扫式高光谱成像仪，其特征在于：包括高光谱成像系统、自动对焦系统、内置推扫系统、高光谱壳体，高光谱成像系统、自动对焦系统、内置推扫系统均设置与高光谱壳体内；高光谱成像系统包括狭缝、准直镜组、体全息光栅、聚焦镜组、探测器，狭缝、准直镜组、体全息光栅、聚焦镜组、探测器沿光路方向依次设置；自动对焦系统包括对焦成像透镜组、可见光探测器、内置电机、数据处理驱动模块，对焦成像透镜组设置于狭缝沿光路方向上，且背离准直镜组的一侧，可见光探测器设置于准直镜组的光路的下方，内置电机设置于对焦成像透镜组的光路的下方，数据处理驱动模块用于控制内置电机作运行，数据处理驱动模块还用于将采集到的传输至外部的PC机；内置推扫系统包括滑动组件及驱动装置，滑动组件设置于可见光探测器的下方，驱动装置与滑动组件相连接，且PC机还用于控制驱动装置作运行，高光谱壳体的前后两端沿自身的长度方向均设置有若干组散热孔。

优选的，驱动装置包括步进电机与安装架，步进电机设置于安装架的一端，安装架设置有供滑动组件放置的安装槽。

优选的，滑动组件包括丝杆和滑台，丝杆的两端与安装槽的两端相连接，丝杆与滑台滑动连接。

优选的，内置电机为内置AF电机。

优选的，数据处理驱动模块包括仪器参数、数据采集模块，数据采集模块用于将采集的仪器参数反馈至外部的PC机。

优选的，仪器参数包括帧频、积分时间、扫描范围。

优选的，每组散热孔均沿高光谱壳体的高度方向设置。

本实用新型具备的有益技术效果是：高光谱对焦过程极大程度的进行了简化和自动化，提高对焦的准确性，对高光谱成像仪的推扫系统进行了优化，采用狭缝推扫而不是连带物镜一起推扫的方式，减化了高光谱成像仪的推扫结构，无需再外置增加推扫装置，单机放置即可进行高光谱成像数据采集，结构紧凑，重量轻，丝杆滑台传动平稳，成像质量好，同时通过多组散热孔的设置，在高光谱成像仪运行时，增加高光谱成像仪的散热效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自动对焦高光谱成像仪工作原理图；

图3为本实用新型的自动对焦高光谱成像仪工作流程图；