[实用新型]一种飞铲式金属零件底面污物清理机构

权利要求书

1.一种飞铲式金属零件底面污物清理机构，其特征在于，包括：

清理机体，顶部固定连接有限位框，所述限位框上具备与钢坯顶部夹持接触的椭圆形凸轮，所述凸轮具备绕自身轴线的转动自由度；所述清理机体还包括与钢坯底部接触的铲刀，所述铲刀的顶部指向与钢坯移动方向呈钝角夹角，所述铲刀具备沿自身平面的直线伸缩自由度，还具备绕空间水平线的转动自由度，所述空间水平线与铲刀刀刃平行且高度低于刀刃所在高度；

输送装置，驱动钢坯沿水平单向移动。

2.根据权利要求1所述的一种飞铲式金属零件底面污物清理机构，其特征在于：所述限位框的顶部开设有两个连通槽，所述限位框的内部转动连接有两根连接轴，两根连接轴的外部且位于两个连通槽的内部均固定连接有凸轮，两根所述连接轴的另一端均贯穿并延伸至限位框一侧的外部，两根所述连接轴的外表面且位于限位框的一侧传动连接有传动带，所述限位框的一侧且位于传动带的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有控制电机。

3.根据权利要求1所述的一种飞铲式金属零件底面污物清理机构，其特征在于：所述清理机体的内部开设有杂质收集槽，所述杂质收集槽内壁的两侧之间固定连接有安装框。

4.根据权利要求3所述的一种飞铲式金属零件底面污物清理机构，其特征在于：所述安装框内壁的底部固定连接有两个连接板，两个所述连接板相对的两侧均固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的一端固定连接有导向块，所述导向块的内部转动连接有若干导向轮。

5.根据权利要求3所述的一种飞铲式金属零件底面污物清理机构，其特征在于：所述安装框内壁的两侧之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有转动板，所述第一转轴的外表面固定连接有第一齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种飞铲式金属零件底面污物清理机构，其特征在于：所述转动板内部滑动连接有铲刀，所述铲刀的顶部固定连接有螺纹环。

7.根据权利要求5所述的一种飞铲式金属零件底面污物清理机构，其特征在于：所述转动板的正面固定连接有延伸板，所述延伸板的顶部安装有切割电机，所述切割电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆。

8.根据权利要求3所述的一种飞铲式金属零件底面污物清理机构，其特征在于：所述清理机体相对两侧的内壁之间且位于安装框的底部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有第二齿轮，所述清理机体的一侧安装有角度调节电机。