[实用新型]一种补料机构有效
| 申请号： | 202121908165.0 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN215852246U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨东 | 申请（专利权）人： | 苏州领裕电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/14 | 分类号： | B65B57/14;B65B35/18;B65B35/58 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 孔鉴荣 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
1.一种补料机构，其特征在于，包括X轴运动模组(1)、Y轴运动模组(2)、Z轴运动模组(3)与旋转运动模组(4)；
所述X轴运动模组(1)与所述Y轴运动模组(2)驱动连接；
所述Y轴运动模组(2)与所述Z轴运动模组(3)驱动连接；
所述Z轴运动模组(3)与所述旋转运动模组(4)驱动连接；
所述旋转运动模组(4)连接有吸具(5)，所述旋转运动模组(4)能够调节工件或产品的角度；
该补料机构能够将位于补料料盘(7)的工件或产品移至生产线，实现补料。
2.根据权利要求1所述一种补料机构，其特征在于，所述旋转运动模组(4)包括步进电机(41)，所述步进电机(41)包括转轴(411)，所述转轴(411)的下端连接有所述吸具(5)。
3.根据权利要求2所述一种补料机构，其特征在于，所述转轴(411)的上端连接有角度检测部(6)，所述角度检测部(6)能够检测所述转轴(411)转动的角度。
4.根据权利要求3所述一种补料机构，其特征在于，所述角度检测部(6)包括检测块(61)与检测盘(62)，所述检测盘(62)与所述转轴(411)联动，所述检测盘(62)的边缘部设有缺口(621)。
5.根据权利要求4所述一种补料机构，其特征在于，所述X轴运动模组(1)与所述Y轴运动模组(2)均为直线电机结构；
所述X轴运动模组(1)的X轴滑块(11)与所述Y轴运动模组(2)连接；
所述Y轴运动模组(2)的Y轴滑块(21)与所述Z轴运动模组(3)连接；
所述X轴运动模组(1)设有X轴拖链(12)；
所述Y轴运动模组(2)设有Y轴拖链(22)。
6.根据权利要求5所述一种补料机构，其特征在于，所述Z轴运动模组(3)包括滑台气缸(31)，所述滑台气缸(31)的滑台部(311)与所述旋转运动模组(4)的支架(42)连接，所述支架(42)连接有所述步进电机(41)。
7.根据权利要求1所述一种补料机构，其特征在于，所述补料料盘(7)用于放置补料用的工件或产品，所述补料料盘(7)设有放置槽。
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