[实用新型]一种阵列有吸附孔的金属吸盘

说明书

本实用新型公开了一种阵列有吸附孔的金属吸盘，包括吸盘板，在吸盘板的同一面上具备若干个凸台，凸台在吸盘板上矩形阵列布置，凸台各自的顶部重合于同一空间平面，每个凸台内具备一个贯穿吸盘板自身的吸附孔；背板，与吸盘板背离凸台所在的一面装配，背板朝向吸盘板的一面具备凹陷坑，凹陷坑自身边沿的外围接触有弹性的密封圈；凹陷坑的底部的自身形心处具备贯通背板自身的贯通洞，贯通洞的内径大于单个吸附孔的内径；所有吸附孔沿自身轴向的投影均与凹陷坑的底面相交。采用此实用新型是零部件相对少的金属吸盘，装配工作量小，结构稳固，各吸盘相互件尺寸稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及吸盘领域，具体涉及一种阵列有吸附孔的金属吸盘。

背景技术

自动化设备中往往会用到吸盘，如果吸盘的数量需求较多，一般的方式是阵列布置有很多吸盘，这些吸盘一般都是硅胶吸盘。这种方式让整个成本相对较高，装配工作量较大，整体性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种阵列有吸附孔的金属吸盘，是零部件相对少的金属吸盘，装配工作量小，结构稳固，各吸盘相互件尺寸稳定性高。

为解决上述问题，本实用新型提供一种阵列有吸附孔的金属吸盘，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种阵列有吸附孔的金属吸盘，包括：吸盘板，在吸盘板的同一面上具备若干个凸台，凸台在吸盘板上矩形阵列布置，凸台各自的顶部重合于同一空间平面，每个凸台内具备一个贯穿吸盘板自身的吸附孔；背板，与吸盘板背离凸台所在的一面装配，背板朝向吸盘板的一面具备凹陷坑，凹陷坑自身边沿的外围接触有弹性的密封圈；凹陷坑的底部的自身形心处具备贯通背板自身的贯通洞，贯通洞的内径大于单个吸附孔的内径；所有吸附孔沿自身轴向的投影均与凹陷坑的底面相交。

采用上述技术方案的有益效果是：吸盘板与背板相互扣合，构成一个一体的吸盘，这个吸盘具备众多的吸附孔，与现有技术中靠堆叠吸盘数量起到同样的功能。但是本技术方案装配工作量小，结构稳固，各吸盘相互件尺寸稳定性高。

贯通洞供负压吸力统一穿过，各个吸附孔分摊负压吸力，吸盘板与背板扣合后，凹陷坑构成了一个腔体，凹陷坑将所有吸附孔与贯通洞连通，凹陷坑的加工也较为方便。密封圈能保证吸盘板与背板扣合后的气密性。

作为本实用新型的进一步改进，凸台自身顶部边沿轮廓为矩形，吸附孔顶部边沿的形心与凸台顶部边沿轮廓的形心重合。

采用上述技术方案的有益效果是：每个凸台对应一个吸附孔，减少吸盘板所在一面的接触面积，保证工作时每个吸附孔的顶部边沿均能与外物紧密贴合。

作为本实用新型的更进一步改进，凹陷坑自身的深度均一，凹陷坑的深度等于单个吸附孔的内径。

采用上述技术方案的有益效果是：凹陷坑构成的空腔类似于内部气管的效果，其横断面面积足够大，所以凹陷坑的深度无需过深。

作为本实用新型的又进一步改进，吸盘板在凸台所在的一面具备一条凹陷的闭环槽，所有凸台位于闭环槽内，闭环槽经过凸台的根部，吸盘板在闭环槽的外围具备平整面，平整面与凸台各自的顶部重合于同一空间平面，凸台的顶部的表面粗糙度小于平整面的表面粗糙度。

采用上述技术方案的有益效果是：平整面能起到保护凸台顶部的作用，避免工作时将凸台顶部压变形，从而影响吸附孔后续的气密性，凸台的顶部相对更光滑，保证吸附孔作业时能与外界紧密贴合。

作为本实用新型的又进一步改进，背板自身边沿至密封圈的垂直距离大于密封圈至凹陷坑边沿的垂直距离，背板自身边沿至凹陷坑边沿之间的部位与吸盘板构成面接触，吸盘板、背板在相互的面接触处设有螺栓，螺栓将吸盘板、背板贯穿且装配。

采用上述技术方案的有益效果是：足够的面接触面积保证吸盘板、背板扣合后的气密性，螺栓能保证吸盘板、背板相互挤压装配。