[实用新型]一种教育用人形机器人有效

专利信息
申请号: 202121909418.6 申请日: 2021-08-16
公开(公告)号: CN215511076U 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 孙金生 申请(专利权)人: 天津元扬科技开发有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G09B5/02;G09B19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300384 天津市滨海新区*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 教育 用人 机器人
【权利要求书】:

1.一种教育用人形机器人,其特征在于,包括机身(1)、头部组件(2)、控制面板(13)、供电模块(15)和无线接收模块(16),所述机身(1)顶端的中心位置处设有头部组件(2),所述机身(1)底部的一侧安装有供电模块(15),所述供电模块(15)一侧的机身(1)底部安装有无线接收模块(16),所述无线接收模块(16)上方的机身(1)内壁上安装有存储模块(17),所述存储模块(17)一侧的机身(1)内壁上安装有分析模块(14),所述机身(1)表面的中心位置处安装有控制面板(13),所述控制面板(13)内部单片机的输出端分别与分析模块(14)以及存储模块(17)的输入端电性连接,所述控制面板(13)内部单片机的输入端与无线接收模块(16)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种教育用人形机器人,其特征在于:所述机身(1)顶部的两外侧壁上皆设有第三舵机(20),所述第三舵机(20)远离机身(1)的一端设有第一连接臂(3),所述第一连接臂(3)远离第三舵机(20)的一端设有第二舵机(19),所述第二舵机(19)位置处的第一连接臂(3)底部设有第二连接臂(4)。

3.根据权利要求1所述的一种教育用人形机器人,其特征在于:所述机身(1)底端的两侧皆设有第五舵机(22),所述第五舵机(22)远离机身(1)的一端设有第四连接件(12),所述第四连接件(12)远离第五舵机(22)的一端设有第六舵机(23),所述第六舵机(23)位置处的第四连接件(12)底部设有第三连接件(11),所述第三连接件(11)远离第四连接件(12)的一端设有大腿组件(10)。

4.根据权利要求2所述的一种教育用人形机器人,其特征在于:所述第二连接臂(4)远离第一连接臂(3)的一端设有第一舵机(18),所述第一舵机(18)位置处的第二连接臂(4)底部设有第三连接臂(5)。

5.根据权利要求3所述的一种教育用人形机器人,其特征在于:所述大腿组件(10)的下方设有第一连接件(6),所述第一连接件(6)远离大腿组件(10)的一端设有小腿组件(7),所述第一连接件(6)顶部的两外侧壁上皆设有第七舵机(24),所述第七舵机(24)的顶端与大腿组件(10)的底端固定连接,所述第一连接件(6)底部的两外侧壁上皆设有第四舵机(21),所述第四舵机(21)的底端与小腿组件(7)的顶端固定连接,所述小腿组件(7)表面的一侧设有第八舵机(25)。

6.根据权利要求5所述的一种教育用人形机器人,其特征在于:所述第八舵机(25)位置处的小腿组件(7)底部设有第二连接件(9),所述第二连接件(9)远离第八舵机(25)的一端固定有脚部组件(8)。

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