[实用新型]一种教育用人形机器人有效
申请号: | 202121909418.6 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN215511076U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 孙金生 | 申请(专利权)人: | 天津元扬科技开发有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G09B5/02;G09B19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 教育 用人 机器人 | ||
1.一种教育用人形机器人,其特征在于,包括机身(1)、头部组件(2)、控制面板(13)、供电模块(15)和无线接收模块(16),所述机身(1)顶端的中心位置处设有头部组件(2),所述机身(1)底部的一侧安装有供电模块(15),所述供电模块(15)一侧的机身(1)底部安装有无线接收模块(16),所述无线接收模块(16)上方的机身(1)内壁上安装有存储模块(17),所述存储模块(17)一侧的机身(1)内壁上安装有分析模块(14),所述机身(1)表面的中心位置处安装有控制面板(13),所述控制面板(13)内部单片机的输出端分别与分析模块(14)以及存储模块(17)的输入端电性连接,所述控制面板(13)内部单片机的输入端与无线接收模块(16)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种教育用人形机器人,其特征在于:所述机身(1)顶部的两外侧壁上皆设有第三舵机(20),所述第三舵机(20)远离机身(1)的一端设有第一连接臂(3),所述第一连接臂(3)远离第三舵机(20)的一端设有第二舵机(19),所述第二舵机(19)位置处的第一连接臂(3)底部设有第二连接臂(4)。
3.根据权利要求1所述的一种教育用人形机器人,其特征在于:所述机身(1)底端的两侧皆设有第五舵机(22),所述第五舵机(22)远离机身(1)的一端设有第四连接件(12),所述第四连接件(12)远离第五舵机(22)的一端设有第六舵机(23),所述第六舵机(23)位置处的第四连接件(12)底部设有第三连接件(11),所述第三连接件(11)远离第四连接件(12)的一端设有大腿组件(10)。
4.根据权利要求2所述的一种教育用人形机器人,其特征在于:所述第二连接臂(4)远离第一连接臂(3)的一端设有第一舵机(18),所述第一舵机(18)位置处的第二连接臂(4)底部设有第三连接臂(5)。
5.根据权利要求3所述的一种教育用人形机器人,其特征在于:所述大腿组件(10)的下方设有第一连接件(6),所述第一连接件(6)远离大腿组件(10)的一端设有小腿组件(7),所述第一连接件(6)顶部的两外侧壁上皆设有第七舵机(24),所述第七舵机(24)的顶端与大腿组件(10)的底端固定连接,所述第一连接件(6)底部的两外侧壁上皆设有第四舵机(21),所述第四舵机(21)的底端与小腿组件(7)的顶端固定连接,所述小腿组件(7)表面的一侧设有第八舵机(25)。
6.根据权利要求5所述的一种教育用人形机器人,其特征在于:所述第八舵机(25)位置处的小腿组件(7)底部设有第二连接件(9),所述第二连接件(9)远离第八舵机(25)的一端固定有脚部组件(8)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津元扬科技开发有限公司,未经天津元扬科技开发有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121909418.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种微波灭菌设备的物料强制制冷装置
- 下一篇:一种土地污染修复装置