[实用新型]踏板限位机构和驾驶模拟器

说明书

本实用新型提供了的一种踏板限位机构和驾驶模拟器，踏板限位机构包括支架、转动臂、下限位组件、上限位组件和复位机构。其中，支架上开设有限位孔；转动臂的上端与支架铰接，转动臂的下端设置有踏板；下限位组件设置于上限位组件下方，下限位组件包括限位杆，限位杆的一端可转动地连接在转动臂的中部，限位杆的另一端活动贯穿支架的限位孔、且伸出于支架外；限位杆的中部设置有限位杆部，限位杆部位于转动臂与支架之间，且限位杆部与上限位组件分布于转动臂的两侧，限位杆部通过转动臂可操作地与支架接触或分离。该限位机构可以对踏板进行下限位，避免复位机构被深度踩踏，从而保持复位机构的回复力，提高了复位机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于汽车踏板技术领域，具体涉及一种踏板限位机构和驾驶模拟器。

背景技术

汽车驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。驾驶模拟器可以模拟真实的汽车驾驶场景，均具有离合器踏板、制动踏板以及油门踏板，上述的踏板是汽车与驾驶员“人机”交互部分，在模拟驾驶过程中，使用频次非常高。

现有的驾驶模拟器的踏板连接在转动臂上，驾驶员松开踏板后，踏板以及转动臂在复位机构的作用下回位到初始位置。部分驾驶员习惯于深度踩踏踏板，但是由于踏板的长期深度踩踏，容易导致复位机构的回复力变弱，踏板难以回复到初始位置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种踏板限位机构以及驾驶模拟器，可以对转动臂的下行程进行限位，避免踏板被深度踩踏，提高了复位机构的使用寿命。

本实用新型的技术方案为：

一方面，本实用新型提供了一种踏板限位机构包括：

支架，所述支架上设置有上限位组件，所述支架上开设有限位孔；

转动臂，所述转动臂的上端与所述支架铰接，所述转动臂的下端设置有踏板；

复位机构，所述复位机构的一端作用于所述支架、另一端作用于所述转动臂；

下限位组件，设置于所述上限位组件下方，所述下限位组件包括限位杆，所述限位杆的一端可转动地连接在所述转动臂的中部，所述限位杆的另一端活动贯穿所述支架的限位孔、且伸出于所述支架外；所述限位杆的中部设置有限位部，所述限位部位于所述转动臂与所述支架之间，且所述限位部与所述上限位组件分布于所述转动臂的两侧，所述限位部通过所述转动臂可操作地与所述支架接触或分离。

进一步地，所述复位机构包括第一复位组件和/或第二复位组件；其中，

所述第一复位组件为扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接在所述支架和所述转动臂上；

所述第二复位组件包括复位杆和弹簧，所述复位杆的一端可转动地连接在所述转动臂上，所述支架上设置有复位孔，所述复位杆的另一端活动穿过所述支架的复位孔、且伸出于所述支架外；所述弹簧套设于所述复位杆上，所述弹簧的一端作用于所述复位杆或所述转动臂，所述弹簧的另一端作用于所述支架。

进一步地，所述复位杆的一端设置有第一U形块，所述第一U形块卡接在所述复位杆上，且所述第一U形块通过转轴与所述转动臂铰接。

进一步地，所述支架包括相对设置的两块安装板，所述转动臂的上端通过第一转动轴与两块所述安装板铰接，所述扭簧套设在所述第一转动轴上，所述扭簧的两端分别固定连接在所述转动臂和其中一个所述安装板上。

进一步地，所述支架的限位孔为腰型孔，所述限位部的沿所述支架的腰型孔宽度方向的尺寸大于所述支架的腰型孔的宽度。

进一步地，所述限位杆的一端设置有第二U形块，所述第二U形块卡设于所述限位杆上，且所述第二U形块通过第一转动轴与所述转动臂铰接。