[实用新型]一种艇用声呐收放机构

说明书

本实用新型涉及一种艇用声呐收放机构，收放机构包括翻板组、丝杠螺母组、链条传动组、电机、快装底座；翻板组包括声呐安装座、支撑滑杆、伸缩机构；声呐主体安装在声呐安装座上，声呐安装座与支撑滑杆相连，伸缩机构和支撑滑杆安装在翻板组的连接板上；伸缩机构的输出端与支撑滑杆靠近声呐安装座侧相连；连接板下方两侧与两组丝杠螺母组对称铰接连接；丝杠螺母组和电机分别安装在快装底座的安装板上，安装板上具有U型口，U型口的开口处位于船外侧；两组丝杠螺母组通过链条传动组与电机相连；快装底座安装在船艏上。本实用新型无需对船艏单独设计，能快速完成声呐的翻转、入水、出水，并实现翻转角度、入水深度在预定范围内的任意调整。

技术领域

本实用新型涉及一种声呐装置的收放机构，尤其涉及一种艇用声呐收放机构。

背景技术

当前正处于海洋科技、海洋经济的高速发展期，根据海洋资源开发的需求，水下探测设备成为必不可少的工具，其中水下声呐探测设备应用最为广泛。水下声呐探测设备利用声波在水中的反射回波对目标或水底进行探测成像，水下声呐探测成像的优劣除取决于设备自身的技术水平，同时其在水下的姿态、深度等也在很大程度上影响了探测成像的效果。

近年来，人工驾驶或自动驾驶的中小型水面舰艇成为海洋探测的主要工具，尤其自动驾驶无人艇成为热点，因此如何在无人舰艇上搭载全自动水下声呐释放回收装置成为必须解决的问题，此外装置的结构稳定性以及结构刚度也有较高要求。

目前现有水下声呐的收放装置根据安装位置不同可分为三大类,分别为收纳舱安装、舷侧安装、船艏安装。此外除拖曳声呐系统可安装于船尾外，固定式水下声呐由于受到船体自身及船尾乱流扰动，探测成像效果不理想，大多不安装于船尾。

实用新型专利CN211869606U，公开了一种安装于收纳舱内的声呐升降装置，通过采用主杆伸缩、副杆折叠的结构形式，实现有限空间内声呐头的快速收放作业，由于布置在船底收纳舱中，能够有效降低整体重心，提高稳定性，虽然有效提升了作业深度，提升探潜作业效率，不占用甲板空间，不影响其他探测设备安装，但是声呐存储舱空间要求较大，且空间利用率不高，不方便维修更换，此外对于存储舱体的密封也有较高要求。底舱盖的打开也会造成船体运行的扰动，影响其高速运行。

实用新型专利CN209417293U，公开了一种高稳定性水下探测声呐，其可实现声呐安装座横向、纵向、深度姿态的适当调整，避免船体扰动对成像效果的影响，虽然具有高度的姿态稳定性，但是该方案只能固定安装于舷侧或船底，无法实现自动收放入水出水。由于布置在舷侧，会造成船体运动过程中发生偏离，并产生振动。此外对于姿态调整装置的水下防腐及密封有较高要求。

发明专利CN101811562A，公开了一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，其通过船用电动机、减速器、不锈钢链条等组成的传动装置，带动收放杆旋转将声呐送入水下，虽然实现了自动翻转及释放功能，但由于是从船艏内向外进行90度翻转，船艏需要单独设计开槽，占用了额外空间。

发明专利CN110356513B，公开了一种无人艇用辅助声呐释放回收机构，利用回转铰链实现机构270度翻转，通过电缸组件实现深度调整释放，该机构直接布置在船艏甲板处，可将声呐完全回收至甲板上，方便维修和更换，节约仓储空间，但翻转幅度较大，在翻转过程中易造成船体的振动，影响运行，而深度释放调整结构采用电缸直接作为支撑结构，强度较弱，运行过程中长期受水压影响，导致电缸损坏。

发明内容

针对目前无人艇自动水下声呐收放装置的需求，本实用新型提供一种艇用声呐收放机构，其是一种安装于艇艏的全自动水下声呐收放机构，采用模块化设计，实现快速拆卸安装，并可根据需求，快速完成声呐的翻转、入水、出水，且水下声呐的翻转角度、入水深度在预定范围内可任意调整。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种艇用声呐收放机构，其特征在于，所述收放机构包括翻板组、丝杠螺母组、链条传动组、电机、快装底座；