[实用新型]带卡扣和摆锤的空心杯减速电机

权利要求书

1.带卡扣和摆锤的空心杯减速电机，其特征在于，包括卡扣机壳、空心杯电机、减速机和摆锤，所述卡扣机壳固定于空心杯电机出力端，所述卡扣机壳内设置有容置空间，所述减速机设置于容置空间内，所述空心杯电机的输出端连接于减速机的齿轮传动结构，所述减速机的输出轴从卡扣机壳伸出，所述摆锤镶嵌固定于减速机的输出轴从卡扣机壳伸出的一端，所述卡扣机壳的外侧一端一体成型有卡接结构，卡接结构用于卡接固定于待驱动产品。

2.如权利要求1所述的带卡扣和摆锤的空心杯减速电机，其特征在于，所述卡接结构包括一体成型的卡接板，所述卡接板与卡扣机壳之间镂空形成卡接凹槽。

3.如权利要求2所述的带卡扣和摆锤的空心杯减速电机，其特征在于，所述卡接凹槽内一侧一体成型有卡接凸板，卡接凸板插入待驱动产品。

4.如权利要求3所述的带卡扣和摆锤的空心杯减速电机，其特征在于，所述卡接凸板的内侧末端向内凹陷形成定位弧形凹槽。

5.如权利要求2所述的带卡扣和摆锤的空心杯减速电机，其特征在于，所述卡接板的两侧边对称平行设置有导向槽。

6.如权利要求2所述的带卡扣和摆锤的空心杯减速电机，其特征在于，所述卡接板中心位置开通有连接过孔，所述连接过孔连通于容置空间，所述减速机的输出轴从连接过孔伸出。

7.如权利要求1所述的带卡扣和摆锤的空心杯减速电机，其特征在于，所述卡扣机壳与空心杯电机连接的一端内侧设置有一圈第一台阶，空心杯电机一端设置有与第一台阶相匹配的第二台阶，第一台阶和第二台阶嵌套连接。

8.如权利要求6所述的带卡扣和摆锤的空心杯减速电机，其特征在于，所述减速机包括两夹板，两夹板之间垂直固定有齿轮撑柱，卡扣机壳前端开设有锁螺丝沉头孔，齿轮撑柱位置与锁螺丝沉头孔位置对应，齿轮撑柱内部中空，用于螺丝穿过并固定于空心杯电机。

9.如权利要求8所述的带卡扣和摆锤的空心杯减速电机，其特征在于，所述夹板靠近连接过孔的一端设置有出轴衬套，减速机的输出轴从出轴衬套穿过。

10.如权利要求1所述的带卡扣和摆锤的空心杯减速电机，其特征在于，所述减速机的输出轴侧面设置连接台阶，所述摆锤中心位置开设有装配内孔，装配内孔一侧设置与连接台阶相匹配的连接面。