[实用新型]物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构

说明书

本实用新型公开了物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，涉及自动化装配技术领域，包括安装部、以及电机夹持单元和电机座夹持单元；电机夹持单元数量若干，各电机夹持单元间隔排列于安装部的第一安装面上，以使各电机夹持单元的夹持点均位于第一工位面上；电机座夹持单元数量若干，各电机座夹持单元间隔排列于安装部的第二安装面上，以使各电机座夹持单元的夹持点均位于第二工位面上；第一工位面上的电机夹持单元的夹持点与第二工位面上的电机座夹持单元的夹持点一一对应；当机械手带动安装部移动时，第一工位面和第二工位面能够实现空间位置变换，以使一者的夹持点与另一者对应的夹持点先后到达同一共同点位。

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，更进一步涉及物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构。

背景技术

随着技术的发展，自动化生产装配被应用到了越来越多的领域。在电机的自动装配工艺流程中，其工序流程包括：分别夹持电机座及其匹配的电机，搬运至装配用工装夹具处，将电机座放置于工装夹具进行定位，最后把电机放置于电机座内完成电机与电机座的装配。

电机、电机座等零件需要在不同的工位之间取放、搬运至一共同点位进行两个零件的装配。这些操作的自动化实现需要使用到机械手辅以夹持组件。

但是，现有技术中，例如实用新型专利CN201620886032.0中所公开的抓手，该种U型结构的抓手单独安装于工业机器人的手部，使用该抓手，一个行程只能夹取、搬运一个零件。不适应于电机装配过程中多种零件之间的批量高效搬运、取放、装配。

实用新型内容

为此，本申请提供了物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，能够将不同种类的零件夹取搬运至同一点位进行装配，也能够同时运送多个零件以提升电机自动化装配的效率。本方案用以下技术要点来解决问题：

物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，包括用于与机械手连接的安装部、以及安装在安装部上的电机夹持单元和电机座夹持单元；电机夹持单元数量若干，各所述电机夹持单元间隔排列于安装部的第一安装面上，以使各所述电机夹持单元的夹持点均位于第一工位面上；电机座夹持单元数量若干，各所述电机座夹持单元间隔排列于安装部的第二安装面上，以使各所述电机座夹持单元的夹持点均位于第二工位面上；所述第一工位面上的电机夹持单元的夹持点与第二工位面上的电机座夹持单元的夹持点一一对应；当机械手带动所述安装部移动时，所述第一工位面和所述第二工位面能够实现空间位置变换，以使一者的夹持点与另一者对应的夹持点先后到达同一共同点位。

如上所述，本申请提供了物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构。安装部用于和机械手连接，且安装部上安装有电机夹持单元和电机座夹持单元。电机夹持单元用于取放电机，电机座夹持单元用于取放与电机匹配的电机座。由于电机和电机座通常为柱体，因此可以选取各式夹爪实现电机和电机座的夹取，由于电机座是具有端面的壳体，在某些实施例中，也可以选择吸盘装置作为电机座夹持单元，通过吸盘对电机座端面吸附来实现对电机座的取放。配合机械手的驱动，在本装置夹持单元的夹持下，能够同时实现对电机、电机座两种零件的夹取搬运。电机座夹持单元和电机夹持单元的数量若干，因此使用该装置能够实现一次性多个零件的搬运，相比背景技术中在机械手上设置的单个夹爪，本装置提升了搬运效率。